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用戶程序是隨PLC的控制對(duì)象而定的,由用戶根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞,當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。
工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無(wú)直接聯(lián)系,所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲(chǔ)器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。
3、輸入/輸出單元
輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。 PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù);同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象,以實(shí)現(xiàn)控制目的。
由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的,而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平,所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能,以提高PLC的抗干擾能力。另外,I/O接口上通常還有狀態(tài)指示,工作狀況直觀,便于維護(hù)。
PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口,有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類(lèi)型有:數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)輸入、數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型:直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。
常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類(lèi)型:是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載,但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),動(dòng)作頻率低;而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高,但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載,后者只能用于交流負(fù)載。
PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱(chēng)為PLC輸入/ 輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
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