德國亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器應(yīng)用

如果將亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置反饋，則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機(jī)軸的末端，從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時所需的過渡聯(lián)接軸承(或聯(lián)軸器)，做到無接觸式的位置測量，這樣就降低了電機(jī)運(yùn)行過程中因機(jī)械軸振動而造成編碼器失效(甚至損壞)的風(fēng)險，有助于提升電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。亨士樂HENGSTLER編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補(bǔ)償和保護(hù)措施避免溫度漂移…而這其中最主要的，就是它(相對光學(xué)編碼器較低)的精度和分辨率了。

先進(jìn)的技術(shù)和靈活性是Hengstler增量型和絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器的關(guān)鍵優(yōu)勢。因?yàn)榫幋a器采用光學(xué)ASICS技術(shù)，所以產(chǎn)品內(nèi)部減少了將近200種貼片元件，大大提高了產(chǎn)品的可靠性。產(chǎn)品采用的模塊化結(jié)構(gòu)，使得客戶可以從上百萬種可選項(xiàng)中隨意選擇符合自己應(yīng)用的產(chǎn)品。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

德國亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器應(yīng)用

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。

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