西門子電纜6ES7902-2AG00-0AA0

當(dāng)傳感器自帶供電電源，通過兩根電流信號(hào)線向外輸送一個(gè)0～20mA或4～20mA的電流環(huán)信號(hào)，而無需PLC通過模擬量模塊的接口向其提供24VDC供電時(shí)，我們稱其為“四線制電流信號(hào)”。此時(shí)，應(yīng)將該回路通道上的電流輸入模擬量信號(hào)配置為4DU(4~20mA)，模擬量輸入模塊量程卡的位置配置為[C]，如下圖所示：

    當(dāng)傳感器本身不帶供電電源，需要PLC模擬量輸入模塊向其提供24VDC的外供電時(shí)，我們稱其為“兩線制電流信號(hào)”。在“兩線制電流信號(hào)”的配置下，模擬量輸入模塊上電流信號(hào)和電壓信號(hào)是共用的兩根線。此時(shí)，應(yīng)將該回路通道上的電流輸入模擬量信號(hào)配置為2DU(4~20mA)，模擬量輸入模塊量程卡的位置配置為[D]，如下圖所示：

FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。

　　　　PID的初始化可以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST；

　　　　PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時(shí)間為200MS，

　　　　一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果

　　　　以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。

　　　　A：所有的輸入?yún)?shù)：

　　　　COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；

　　　　MAN_ON： BOOL：手動(dòng)值ON；當(dāng)該位為TURE時(shí)，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位；

　　　　PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSE；

　　　　P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時(shí)，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；

　　　　I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時(shí)，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；

　　　　INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設(shè)置它；

　　　　I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng)，當(dāng)此位ON時(shí)，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；

　　　　D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；

　　　　CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS；

　　　　SP_INT： REAL：PID的給定值；

　　　　PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；

　　　　PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）

　　　　MAN ： REAL：手動(dòng)值，由MAN-ON選擇有效；

　　　　GAIN ： REAL：比例增益；

　　　　TI ： TIME：積分時(shí)間；

　　　　TD ： TIME：微分時(shí)間；

　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關(guān)；

　　　　DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來降低靈敏度；

　　　　LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；

　　　　LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為-100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置-100%）；

　　　　PV_FAC： REAL：過程變量比例因子

　　　　PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）

　　　　LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；

　　　　LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；

　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；

　　　　DISV ：REAL：允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；

　　　　B：部分輸出參數(shù)說明：

　　　　LMN ：REAL：PID輸出；

　　　　LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）

　　　　LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）

　　　　LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）

　　　　C：規(guī)格化概念及方法：

　　　　PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，

　　　　而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的

　　　　因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過程稱為規(guī)格化

　　　　規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）

　　　　對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT

　　　　對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；

　　　　D：PID的調(diào)整方法：

　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可