西門子模塊6GK7343-1GX31-0XE0

功能

• 兩個(gè)獨(dú)立的接口（集成的網(wǎng)絡(luò)分離）：

• 千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 接頭，10/100/1000  Mbps 全雙工/半雙工，具有自動(dòng)感測(cè)功能

• PROFINET 接口，帶有兩個(gè) RJ45 接頭，10/100 Mbps 全雙工/半雙工，通過(guò) 2 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)交叉功能

• 通過(guò)兩個(gè)接口提供通信服務(wù)：

• 開放式通訊 (TCP/IP, UDP, ISO)； 
  使用 UDP 實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)傳送，包括兩個(gè)接口之間的路由

• 編程器/OP通訊： 通過(guò) S7 路由實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信

• S7 通訊（客戶端、服務(wù)器、多路復(fù)用），包括兩個(gè)接口之間的路由

• IT 通訊： 
  HTTP 通訊允許通過(guò)用戶自己的 web 頁(yè)面訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)； 采用 CP 343-1 Advanced 也可以進(jìn)行 HTTPS 通信¹⁾。
  采用電子郵件客戶端功能，可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。 
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。 
  通過(guò) FTP 服務(wù)器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊。

• 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊服務(wù)：

• PROFINET IO 控制器和 IO 設(shè)備，具有實(shí)時(shí)屬性（RT 和 IRT）

• PROFINET CBA

• 通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序進(jìn)行 IP 地址分配

• 介質(zhì)冗余 (MRP)：

• 在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi)，CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。

• 診斷和網(wǎng)絡(luò)管理：

• 豐富的診斷功能，可用于機(jī)架中的所有模板

• 支持 SNMP V1/V3，可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中

• 安全機(jī)制：

• 通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)

• 防火墻用于基于其 IP/端口地址來(lái)過(guò)濾連接

• 通過(guò)限制帶寬，可避免通信過(guò)載

• VPN 服務(wù)器和 VPN 客戶端，用于以防的方式訪問(wèn)控制器

• 通過(guò) SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁(yè)

• 安全文件傳輸（FTPs）

• 可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMP)

• 和公共 IP 地址間的轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)

• 時(shí)間的安全傳輸 (NTP V3)

• 按照 Achilles II 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行認(rèn)證 
   

• 利用 STEP 7 組態(tài)所有功能；
  安全功能可通過(guò)安全組態(tài)工具 (SCT) 進(jìn)行組態(tài)，該工具包含在 STEP 7 V5.5 SP3 的供貨范圍內(nèi)

• S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
  — CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
  — CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
  — CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

  S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
  — 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
  — 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
  — 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
  — 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接

  PUT/GET 指令格式

  S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度（TABLE 參數(shù)定義見 表 2）。

  表 1 PUT和GET 指令：

  LAD/FBD	STL	描述
  	PUT TABLE	PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入zui多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
  	GET TABLE	GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取zui多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

  表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

  字節(jié)偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
  0	D1	A2	E3	0	錯(cuò)誤代碼4
  1	遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址
  2
  3
  4
  5	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
  6	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
  7	指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
  8
  9
  10
  11	通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5
  12	指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
  13
  14
  15

  1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
  2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
  3 E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤，錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
  4 錯(cuò)誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
  5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ：需要訪問(wèn)遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入zui多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取zui多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

  表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼：

  錯(cuò)誤代碼	描述
  0	通信無(wú)錯(cuò)誤
  1	PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)：
  2	同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多（僅允許 16 個(gè)）
  3	無(wú)可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求（S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。
  4	從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤：
  5	與遠(yuǎn)程 CPU 之間無(wú)可用連接：
  6-9	預(yù)留

  通信資源數(shù)量

  S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí)，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下：

  1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源

• 遠(yuǎn)程 CPU 無(wú)可用的被動(dòng)連接資源（S7-200 SMART CPU被動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。

• 與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開）。

• 請(qǐng)求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過(guò)多。

• STOP 模式下不允許對(duì) Q 存儲(chǔ)器執(zhí)行寫入操作。

• 存儲(chǔ)區(qū)處于寫保護(hù)狀態(tài)

• 本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。

• 本地CPU不足以提供請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

• 對(duì)于 GET指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零或大于 222 字節(jié)；對(duì)于 PUT指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于 212 字節(jié)。

• 遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。

• 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。

• 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。

• 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同

• 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。

• 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。

CPU2 的主程序只需包含一條語(yǔ)句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。