科爾摩根無刷伺服電機的五個主要部件

伺服電機廣泛應(yīng)用于各大市場，為機器、儀器、機器人和其他工廠自動化應(yīng)用提供動力。 本博客將介紹傳統(tǒng)無刷直流伺服電機的五個主要組成部分：轉(zhuǎn)子、定子、軸承、反饋和外殼。

轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子是伺服電機上的活動部件，由一個帶磁體段的軸組成，磁體段要么連接在軸上，要么嵌入到軸上的疊片組中。 磁體按磁極對排列，交替形成 N 極和 S 級。 當(dāng)磁體產(chǎn)生的磁通量與定子產(chǎn)生的電磁場相互作用時，就會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

定子

定子是伺服電機上的固定部件，由一組帶槽疊片組成，還有一些銅線按照特定方式纏繞在疊片上。 銅線的纏繞方式與轉(zhuǎn)子上的磁體排列相互補。 繞組決定了電機的電氣特性，另外還有一個絕緣系統(tǒng)用于防止電線相互短路或與定子疊片短路。 此外，因為銅線通電時會產(chǎn)生熱量，絕緣系統(tǒng)還決定了最高繞組溫度。

軸承

轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁體外徑與電機疊片內(nèi)徑之間有一個非常小的氣隙。 轉(zhuǎn)子通過一個滾珠軸承系統(tǒng)在定子的中心自由旋轉(zhuǎn)。 安裝在電機軸兩端的軸承用于承受預(yù)期的徑向和軸向負(fù)載以及轉(zhuǎn)子熱量。

反饋

反饋裝置是伺服系統(tǒng)*的部件。 電機反饋通常指安裝在電機后端（與輸出軸端相對）的一個編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。 反饋裝置與伺服驅(qū)動器交互可提供位置和速度數(shù)據(jù)。

外殼 - 將所有部件組合到一起

電機外殼將轉(zhuǎn)子、定子、軸承和反饋裝置集成到一個可輕松安裝到機器上的封裝中。 前后端兩個相似的鐘形件直接將外殼固定到定子上。 外殼材料多樣，比如鋁、鑄鐵或不銹鋼，其上開有電機電源和反饋線或連接器的出口點。 不銹鋼外殼適用于要求嚴(yán)格衛(wèi)生和高壓沖洗條件的應(yīng)用。 密封件也是外殼系統(tǒng)的一部分，可提供各種級別的防水保護。

結(jié)論

電機設(shè)計師需要集成這五個重要部件才能生產(chǎn)出高效、緊湊且可靠的伺服電機。 每個部件都應(yīng)該在經(jīng)過優(yōu)化的封裝中為電機的整體性能提供支持，從而提供高性能伺服電機解決方案。