使用科爾摩根步進(jìn)電機(jī)無(wú)需復(fù)雜操作即可獲得精確定位

步進(jìn)電機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)化了機(jī)器設(shè)計(jì)。 步進(jìn)電機(jī)可提供接近伺服傳動(dòng)裝置的定位性能，無(wú)需復(fù)雜的反饋設(shè)備或閉環(huán)控制系統(tǒng)。 例如，在一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中（如被車道轉(zhuǎn)向器以某種方式引導(dǎo)的瓶子），步進(jìn)器可以提供必要的運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)很好的結(jié)果，同時(shí)還可以節(jié)省成本。 與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)在精確運(yùn)動(dòng)控制方面具有*的優(yōu)勢(shì)。

設(shè)置簡(jiǎn)便，成本低廉

比起一般的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)更易于設(shè)置。 與其他電機(jī)不同，步進(jìn)電機(jī)不需要調(diào)諧，并且在項(xiàng)目設(shè)計(jì)階段更容易管理。 通常，步進(jìn)電機(jī)的大小與峰值扭矩的安全系數(shù)范圍從50%到100%。 如果將加速度、減速度、轉(zhuǎn)換速率、RMS 扭矩、延遲時(shí)間和其他因素考慮在內(nèi)，其他電機(jī)技術(shù)在設(shè)計(jì)階段可能會(huì)涉及更加復(fù)雜的計(jì)算。

微步進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)

當(dāng)希望實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，微步進(jìn)技術(shù)能夠減輕使用步進(jìn)電機(jī)的決策負(fù)擔(dān)。 在微步進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)之前，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步進(jìn) 1.8 度或 200 步。 電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)立即提速至每秒 200 步 (60 RPM)，或是從高速狀態(tài)立即減速至靜止?fàn)顟B(tài)，通常會(huì)導(dǎo)致急速啟動(dòng)和停止。

使用微步進(jìn)技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)的 1.8 度可被進(jìn)一步細(xì)分為 250 分之一。 這樣不僅可以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制，還能提升在低端諧振域內(nèi)移動(dòng)的能力。 與編碼器一起使用時(shí)，微步進(jìn)技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)更精確且可重復(fù)的定位以進(jìn)行自動(dòng)校正。 如果運(yùn)動(dòng)控制始終沿同一方向進(jìn)行，并且系統(tǒng)未斷電，則該精度是可重復(fù)的。

注意：如果兩個(gè)條件都未滿足，則步進(jìn)電機(jī)需要編碼器反饋并校正定位。

選擇合適的步進(jìn)電機(jī)

合適的步進(jìn)電機(jī)必須滿足必需的負(fù)載扭矩、速度、運(yùn)動(dòng)控制特征要求、物理外殼和電壓。 確定這些需求快速且可靠的方法就是使用我們的電機(jī)選型工具。 此工具可計(jì)算電機(jī)負(fù)載點(diǎn)，然后對(duì)負(fù)載和運(yùn)動(dòng)控制特征進(jìn)行分析，進(jìn)而從步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中生成可能匹配的電機(jī)列表。 通過(guò)確定步進(jìn)電機(jī)性能曲線、溫度曲線（選型工具的輸出）和電機(jī)運(yùn)行電壓，電機(jī)選型工具便可以找到合適的步進(jìn)電機(jī)選項(xiàng)。