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德國KUBLER增量型編碼器結(jié)構(gòu)組成及產(chǎn)品分類

來源:深圳市搜客寶科技有限公司   2022年07月18日 16:26  

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      德國KUBLER增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器,其刻度方式為,每一個脈沖都進(jìn)行增量計算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運(yùn)動。

  德國KUBLER增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料

  增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

  有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

  分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

  德國KUBLER增量型編碼器分類

  按輸出信號劃分:

  脈沖方波信號(TTL、HTL)

  正余弦sin/cos 信號(電流或電壓輸出)

  按輸出電路劃分:

  集電極開路 輸出(NPN 、 PNP)

  TTL線驅(qū)動Line Drive輸出

  HTL推挽式輸出

  按形式劃分:

  有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

  軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

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