SICk編碼器也屬干換甲式編碼器，主要的區(qū)別在干輸出信號是正弦波模似量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大甲的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速施轉(zhuǎn)(6000rpm)時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，外理給同服電機(jī)的信號所雪帶寬(例加編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超討MHz門限;而另一方面采用植擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量泳沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正孩的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正孩波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受比信號所需的帶寬只要稍許天干100Kz即足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成[1]。

SICK編碼器輸出信號

SICK編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時針方向旅轉(zhuǎn)時，按下多前出脈沖，A通道信號位干B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旅轉(zhuǎn)時，A通道信號則位干B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出sICK編碼器出的差分信號如下圖所示:零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為要位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用干決定要位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量要位脈沖，不論旅轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。預(yù)警信號

有的編碼器還有報(bào)警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時更換編碼器。NPN/PMP開路集電輸出(NPN/PMPOpenCollector) NPN開路集電輸出 NPN開路集電輸出基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用干增單型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線，光纖，無線電要避免與編碼器風(fēng)性連接，應(yīng)采用析彈等。

安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。長期使用時，請檢查板彈備相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。實(shí)心軸編碼器編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動，跳動而造成BEX編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時請注意允許的軸負(fù)載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。安裝時亞禁敲擊和接打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。不是防屬結(jié)構(gòu)的編碼器不要減上水、油等，必要時要加上防護(hù)置是相對干增單而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。編碼器由機(jī)械位署決定的每個位置是的，它無要記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可掌性大大提高了