羅托克電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)試步驟

1．手動(dòng)操作閥門(mén)至中間位置

檢查三相電源的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電動(dòng)執(zhí)行器標(biāo)注的方向是否一致，如果方向是錯(cuò)誤的，切斷電源，更換U1 和W1 上的兩根電源線。

2．手動(dòng)進(jìn)行信息傳動(dòng)，分別校對(duì)開(kāi)行程、關(guān)行程、開(kāi)力矩、關(guān)力矩，如果與熱力配電柜及DCS 處顯示狀態(tài)不一至，檢查并且改正控制回路

3． 設(shè)定限位開(kāi)關(guān)

操作執(zhí)行器直到閥門(mén)到達(dá)全關(guān)位置，考慮閥門(mén)過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)的可能，關(guān)位要留有一定的余度，調(diào)節(jié)關(guān)方向固定螺母，使關(guān)限位開(kāi)關(guān)剛好壓上即關(guān)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)

作。

操作執(zhí)行器直到閥門(mén)全開(kāi)，轉(zhuǎn)回一圈或多于一圈，留有閥門(mén)過(guò)開(kāi)的余度，調(diào)節(jié)開(kāi)方向固定螺母，使開(kāi)限位開(kāi)關(guān)剛好壓上即開(kāi)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

4. 設(shè)定力矩開(kāi)關(guān)

調(diào)節(jié)力矩一定要適合閥門(mén)，如果執(zhí)行器已經(jīng)由閥門(mén)的供應(yīng)者提供，設(shè)定工作在試驗(yàn)期間已經(jīng)進(jìn)行，所做的設(shè)定必須經(jīng)過(guò)閥門(mén)供應(yīng)者的同意。松開(kāi)力矩表盤(pán)上的兩個(gè)鎖母“O ”，轉(zhuǎn)動(dòng)表盤(pán)“P ”到要求的力矩設(shè)定點(diǎn)。（表盤(pán)上所標(biāo)示數(shù)值為比例值，其實(shí)際值應(yīng)對(duì)照?qǐng)?zhí)行器力矩參數(shù)）鎖住鎖母“O ”

5． 調(diào)整開(kāi)關(guān)指示轉(zhuǎn)盤(pán)，使指示器玻璃上的箭頭在執(zhí)行器關(guān)位時(shí)指向關(guān)位置，在執(zhí)行器全開(kāi)位時(shí)指向開(kāi)位置。

ROTORK 執(zhí)行器-IQ 型

Rotork lQ系列執(zhí)行器首可在接線完成后，不必打開(kāi)電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)整。用紅外線設(shè)定器可實(shí)現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫(xiě)的存儲(chǔ)器內(nèi)。用設(shè)定器可以使用戶通過(guò)執(zhí)行器的顯示窗查看所有的功能。每個(gè)功能的設(shè)定值都可以被查看，如果需要，還可以改變, 設(shè)定程序分為兩級(jí)：初級(jí)功能為設(shè)定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二級(jí)設(shè)定包括控制、指示和備選裝置的功能。

全部IQ 執(zhí)行器的功能在出廠前組態(tài)為Rotork 標(biāo)準(zhǔn)初始(默認(rèn)) 設(shè)定，除非在訂貨

時(shí)指，可做更改。在調(diào)整中遇到問(wèn)題時(shí)，可重新調(diào)出初始設(shè)定，返回到執(zhí)行器出廠時(shí)的組態(tài)狀態(tài)，然后可以再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，默認(rèn)設(shè)定應(yīng)謹(jǐn)慎使用，這在執(zhí)行器出廠后，對(duì)于閥門(mén)和斜線或使用廠家的安全操作來(lái)說(shuō)，是十分必要的。 設(shè)定和操作必須經(jīng)過(guò)電動(dòng)操作和執(zhí)行器功能測(cè)試的檢驗(yàn)。以確保正確操作。

初級(jí)功能瀏覽：

P ？ PC Ir Ic 保護(hù)口令 更改口令 IrDA

Cr 程序分支點(diǎn)

C1 C2 C3 關(guān)閥方向 關(guān)閥方式 開(kāi)閥方式

tC 關(guān)閥力矩值

LC 關(guān)閥限位

閥位顯示

C1為關(guān)閉方向

按+或一鍵，使所顯示的字符與正確的關(guān)閉方向相符。

[C]現(xiàn)場(chǎng)顯示為順時(shí)針關(guān)閉 [A]現(xiàn)場(chǎng)顯示為逆時(shí)針關(guān)閉

應(yīng)確保對(duì)關(guān)閉方向設(shè)定的顯示有所響應(yīng)。

C2 關(guān)閉方式

執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩關(guān)一用于座閥，限位關(guān)-用于非座閥。

用+或—鍵，顯示希望的選擇

[ct]現(xiàn)場(chǎng)顯示為力矩關(guān) 【cL 】現(xiàn)場(chǎng)顯示為限位關(guān)

選擇所需要的方式后，

按 鍵。所選項(xiàng)閃爍，說(shuō)明被設(shè)定。

按 鍵。

注：當(dāng)設(shè)定為力矩關(guān)時(shí)，執(zhí)行器將在閥門(mén)閥座位置按【tC 】力矩設(shè)定值輸出。 C3 開(kāi)閥方式

執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩開(kāi)-用于回座閥；限位開(kāi)一非回座閥。

用+或一鍵，顯示希望的選擇。

[Ot]現(xiàn)場(chǎng)顯示為力矩關(guān) [OL]現(xiàn)場(chǎng)顯示為力矩開(kāi)

按 鍵，所選項(xiàng)閃爍，說(shuō)明設(shè)定。

按 鍵。

注：當(dāng)設(shè)定為力矩開(kāi)時(shí)，執(zhí)行器將在閥門(mén)回座位置投[tO]力矩設(shè)定值輸出。 TC 關(guān)閥力矩值 TO 開(kāi)閥力矩值

閥門(mén)在開(kāi)關(guān)方向上的力矩值是可以設(shè)定的。請(qǐng)參考閥門(mén)廠商的推薦值。力矩值可設(shè)定為從額定值的40％至額定值，以1％遞增。

用+或一鍵顯示推薦值。

在沒(méi)有推薦值時(shí)，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門(mén)操作滿意為止。 按 鍵。

顯示值閃爍，說(shuō)明已被設(shè)定。

按 鍵。

LC 關(guān)閥限位

關(guān)閉限位

手動(dòng)將閥門(mén)轉(zhuǎn)至全關(guān)，可向開(kāi)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。

按 鍵。

兩個(gè)黑色線條閃爍，全關(guān)指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明關(guān)閉限位已被設(shè)定。

按 鍵。

檢查關(guān)閥限位，可將手輪向打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)一圈，此時(shí)黃色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，關(guān)閥指示燈應(yīng)熄滅，將手輪向關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)一圈，此時(shí)關(guān)閉指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，黃色指示燈應(yīng)熄滅。

打開(kāi)限位

手動(dòng)將閥門(mén)轉(zhuǎn)至全開(kāi)位置，可向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。

按 鍵。

兩個(gè)黑色線條閃爍，全開(kāi)指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明打開(kāi)限位已被設(shè)定。

按 鍵。

如果按上述設(shè)定過(guò)程進(jìn)行設(shè)定，閥位顯示將指示執(zhí)行器在全開(kāi)位置。

將紅色旋鈕轉(zhuǎn)至選擇遠(yuǎn)程控制位置，可退出設(shè)定程序，然后再選擇所需要的控制方式：就地、停止或遠(yuǎn)程。 在正確的設(shè)定完成后，才可安全地進(jìn)行電動(dòng)操

作。

二級(jí)功能設(shè)定

在正確完成初級(jí)設(shè)定后，即可根據(jù)控制和指示的需要進(jìn)行二級(jí)設(shè)定，選擇任何一個(gè)二級(jí)功能。在執(zhí)行器接線圖中已指示出任何已安裝的附加功能。備選的紅外線控制功能[Or]和電源掉電禁止操作功能[OS]為標(biāo)準(zhǔn)功能。

控制方式組態(tài)將影響執(zhí)行器在緊急保護(hù)、就地控制、遠(yuǎn)程聯(lián)鎖控制及兩線遠(yuǎn)程控制的條件下的響應(yīng)，還包括非閥座力矩開(kāi)關(guān)旁路功能。除非訂貨時(shí)有特殊需要，否則控制方式組態(tài)將按照默認(rèn)組態(tài)設(shè)定。如需改變默認(rèn)設(shè)置的控制組態(tài)，可按本節(jié)如下說(shuō)明來(lái)進(jìn)行，如下有10個(gè)可組態(tài)控制功能：A1 使用緊急保護(hù)ESD ，A2 ESD觸點(diǎn)形式，A3 ESD時(shí)溫度保護(hù)旁路，A4 ESD超越聯(lián)鎖控制，A5 ESD超越就地控制，A6 就地控制自保持，A7 兩線控制，A8 外部聯(lián)鎖，A9 條件控制，At 非閥座力矩開(kāi)關(guān)旁路，其中，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的就地控制自保持如下：A6 就地控制自保持

IQ 型常見(jiàn)故障：

1．在全開(kāi)/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞?！瓣P(guān)/開(kāi)閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應(yīng)重新設(shè)定。或?qū)?shù)“力矩開(kāi)/關(guān)”更改為“限位開(kāi)/關(guān)”。

2．遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動(dòng)離合器沒(méi)有卡死，電機(jī)沒(méi)有燒毀：可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

3．因電源電壓高，熔斷保險(xiǎn)絲，更換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過(guò)低，可更換電源板組件或電源變壓器。

4． 執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程中力矩保護(hù)跳斷，增大關(guān)閉/打開(kāi)力矩值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干，閥門(mén)是否卡死。

5．執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，開(kāi)/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過(guò)低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。