羅托克電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)定步驟及常見故障解決辦法

1.        準(zhǔn)備好遙控器，按遙控器按鈕，看是否有紅外線發(fā)射出來；再確?，F(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)閥處于Local或STOP位置；

2.        遙控器對(duì)準(zhǔn)Rotork的接收燈，按      ，連續(xù)按兩下，這是Rotork的顯示屏上會(huì)顯示如下圖標(biāo)：

在出現(xiàn)該圖標(biāo)后，按，將變成如下圖標(biāo)：

注意兩者有何區(qū)別回車后，多了兩條橫線，這樣就進(jìn)入了Rotork閥的設(shè)定環(huán)境，只有出現(xiàn)兩條橫線后，才可能對(duì)閥的功能進(jìn)行設(shè)定。

3、繼續(xù)按箭頭，會(huì)出現(xiàn)如下圖標(biāo)：

繼續(xù)，按兩次，進(jìn)入開關(guān)閥力矩設(shè)定界面，如下：

出現(xiàn)： tc，該地方為關(guān)閥力矩設(shè)定，在tc下面是數(shù)字，該數(shù)字為額定力矩的百分?jǐn)?shù)，如果要增加，按+，如果要減小，按-，到合適的力矩時(shí)，按

，這是數(shù)字會(huì)不見，然后又出現(xiàn)，這樣就設(shè)定成功了，如果該數(shù)字沒有閃一下，則沒有設(shè)定成功，在出現(xiàn)tc后按，出現(xiàn)to，該地方為開閥力矩設(shè)定，和關(guān)閥力矩設(shè)定一樣。

4、繼續(xù)按，進(jìn)入開關(guān)限位的設(shè)定，LC為關(guān)到位設(shè)定，如果一個(gè)閥門的關(guān)到位存在問題，可以手動(dòng)搖電動(dòng)閥到關(guān)閉，搖不動(dòng)后，往開的方向回1圈，然后將該位置設(shè)定為關(guān)到位，只要進(jìn)入到LC后，按，就將現(xiàn)在的閥位設(shè)定為關(guān)到位了。如果一個(gè)閥門的開到位存在問題，可以手動(dòng)搖電動(dòng)閥到全開，搖不動(dòng)后往關(guān)的方向回一圈，然后將該位置設(shè)定為開到位，只要到達(dá)LC后，按，出現(xiàn)LO，然后按，就將目前的狀態(tài)設(shè)定為全開到位了。                                                                                                          

5、設(shè)定二級(jí)功能：

在出現(xiàn)

后，按，就進(jìn)入了二級(jí)功能設(shè)定，接下來需要設(shè)定的功能參見下圖：

需要將觸點(diǎn)S1設(shè)定為：關(guān)到位，再將該觸點(diǎn)方式設(shè)定為常開方式如右圖                                     

將S2觸點(diǎn)設(shè)定為：全開到位，同樣將該觸點(diǎn)方式設(shè)定為常開觸點(diǎn)，如右圖                                        

將S3 觸點(diǎn)設(shè)定為：

正在關(guān)狀態(tài)，同樣將該觸點(diǎn)設(shè)定為常開觸點(diǎn)。

將S4觸點(diǎn)方式功能設(shè)定為

正在開狀態(tài)，同樣將該觸點(diǎn)設(shè)定為常開觸點(diǎn)。

下面的功能是對(duì)ESD功能的設(shè)定：

只有在PID流程圖上與ESD系統(tǒng)相連相關(guān)的Rotork電動(dòng)閥才需要設(shè)定該功能。具體設(shè)定為將A1、A3、A4、A5全部設(shè)定為NO，如果是放空閥，將A2設(shè)定為OP功能，如果不是放空閥，是進(jìn)出站閥門，設(shè)定為CL功能。其他的地方不用管。

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器部分常見故障及處理

 1、 執(zhí)行器閥桿無輸出：

 A、 查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。

 B、  檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

 C、  手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作，可以考慮是閥門卡死。

 D、脫開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。

 2、 在全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞?！瓣P(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應(yīng)重新設(shè)定?；?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。

 3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。

 4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-20mA電流信號(hào)輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。

 5、遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動(dòng)不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動(dòng)，可更換伺放（+位返）板；如果更換后故障依舊，建議：把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。

 6、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動(dòng)離合器沒有卡死，電機(jī)沒有燒毀：可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

 7、 遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，量電機(jī)繞組，過熱保護(hù)，電磁反饋開路，電機(jī)已燒毀。

 8、  遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測(cè)試（固態(tài)）繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

 9、三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問題或電機(jī)線圈已燒毀。

 10、 因電源電壓高（400V以上），熔斷保險(xiǎn)絲，更換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。

 11、 背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。

 12、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)閉力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時(shí)可以關(guān)到位，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。

 13、 手動(dòng)正常，電動(dòng)不能切換。手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死?？刹鹦妒州?，釋放卡簧，重新裝配好。

 14、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。

 15、 執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開，反饋信號(hào)正常，屬外接電纜故障，更換電纜。

 16、 執(zhí)行器動(dòng)作過程中力矩保護(hù)跳斷，增大關(guān)閉/打開力矩值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。

 17、閥門關(guān)不死，重設(shè)行程限位。重設(shè)后故障依舊，閥門壞了。

 18、執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)反?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定。

 19、動(dòng)作過程中，電機(jī)振動(dòng)，時(shí)走時(shí)停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動(dòng)離合器*，應(yīng)更換（固態(tài)）繼電器，再作檢查。

 20、 執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化?！跋尬婚_/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。

 21、  執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個(gè)別元件已燒毀，更換主板。

 22、  執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作。不接受設(shè)定信號(hào)，手動(dòng)時(shí)，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。

 23、執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常，一就地控制就“執(zhí)行器報(bào)警”。更換就地控制板。

 24、執(zhí)行器遠(yuǎn)控不動(dòng)作，就地可動(dòng)作。但顯示閥位不變。線路插頭松動(dòng)，重新插好后，其它情況正常，還是不能遠(yuǎn)控。更換伺放（+位返）板。

 25、  就地操作正常，遠(yuǎn)控不能關(guān)。開方向遠(yuǎn)控時(shí)，不論信號(hào)大小，執(zhí)行器一直到全開。重設(shè)限位，不起作用，應(yīng)更換伺放（+位返）板。

 26、IQ MK2新品，屏幕上顯示“閥門報(bào)警”符號(hào)，手動(dòng)報(bào)警符號(hào)可消除。就地正/反轉(zhuǎn)，繼電器立即動(dòng)作跳閘。拆開電機(jī)，更換力矩傳感器。

 27、 背景燈不亮或顯示雜亂的符號(hào)或三個(gè)狀態(tài)指示燈同時(shí)亮，更換主板。運(yùn)行指示燈和開/關(guān)到位指示燈，二個(gè)指示燈同時(shí)亮，限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置矛盾，重新設(shè)定。

 28、一些報(bào)警接點(diǎn)不能切換，不能檢測(cè)遠(yuǎn)控/就地狀態(tài)。更換主板或輸入輸出處理板。

 還有一些故障，主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐伞Ｓ袝r(shí)是幾種故障參雜在一起，需要結(jié)合“報(bào)警顯示”和“H幫助顯示”逐一分析檢查。