煤炭汽車采樣機(jī)的組成：

  該系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、CCD成像、PLC、傳感器、執(zhí)行器件、控制軟件、車輛指揮系統(tǒng)。

煤炭采樣機(jī)功能

控制軟件通過(guò)CCD成像和圖像處理技術(shù)取得車廂的地面位置；隨機(jī)產(chǎn)生采樣點(diǎn)，通過(guò)輸入的樣品來(lái)源計(jì)算出裝罐位置；將上述信息和PLC通訊；PLC和計(jì)算機(jī)共同控制執(zhí)行器件進(jìn)行自動(dòng)采樣、破碎、縮分、裝罐、棄樣；執(zhí)行期間傳感器反饋執(zhí)行情況及錯(cuò)誤信息；對(duì)錯(cuò)誤信息計(jì)算機(jī)和PLC及時(shí)進(jìn)行處理共同完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。電氣控制件均采用產(chǎn)品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控機(jī)為研華的品牌產(chǎn)品，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，各部件發(fā)生故障，系統(tǒng)自動(dòng)提示用戶，自動(dòng)停機(jī)，避免事故發(fā)生，保護(hù)系統(tǒng)。

采樣系統(tǒng)的控制方式采用PLC加上位機(jī)程序控制，并具有手動(dòng)功能，操作地點(diǎn)為控制室。電氣控制系統(tǒng)中的PLC、一次、二次元器件均采用進(jìn)口設(shè)備。PLC采用西門子的S7系列產(chǎn)品，操作方式有手動(dòng)/半自動(dòng)/全自動(dòng)三種工況，由轉(zhuǎn)換開關(guān)選定。設(shè)有工控機(jī)（配19吋液晶顯示器）。它與PLC相互通訊，接收并顯示工況信息、車輛情況、進(jìn)給值、故障信息、采樣點(diǎn)、車號(hào)、煤種、時(shí)間信息等信息，并可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置操作。工控機(jī)具有打印端口，配有激光打印機(jī)，打印各種有關(guān)的信息?？刂葡到y(tǒng)可通過(guò)通訊接口將整個(gè)汽車采樣裝置系統(tǒng)監(jiān)控信號(hào)送入采制化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并與汽車衡數(shù)據(jù)庫(kù)聯(lián)網(wǎng)，可以提供通信接口的軟硬件與技術(shù)配合?？刂葡到y(tǒng)具有汽車位置識(shí)別功能。

系統(tǒng)對(duì)所有采樣車輛信息記錄進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)，操作人員輸入車號(hào)，電腦系統(tǒng)根據(jù)車輛信息隨機(jī)生成采樣點(diǎn)，控制系統(tǒng)控制大小車定位采樣點(diǎn)，攝像頭監(jiān)控采樣頭工作位置。采樣點(diǎn)記錄應(yīng)可進(jìn)行歷史查詢（對(duì)采樣車輛進(jìn)行拍照、存儲(chǔ)；查詢采樣信息時(shí)將顯示車牌和車廂包括采樣點(diǎn)的位置、狀態(tài)圖片）結(jié)合系統(tǒng)強(qiáng)大的信息處理功能，全面詳實(shí)的記錄采樣信息和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)采樣時(shí)的情景再現(xiàn)，保證采樣的溯源性；該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求方便的擴(kuò)展如刷卡機(jī)、連入用戶網(wǎng)絡(luò)和提供煤炭機(jī)械化采制樣解決方案。）。所選點(diǎn)在車廂范圍內(nèi)，且外側(cè)布點(diǎn)滿足采樣筒與車廂梆凈距離不大于100mm。電腦選點(diǎn)且與實(shí)際采樣點(diǎn)一致。選點(diǎn)、采樣、制樣動(dòng)作全自動(dòng)完成。

操作臺(tái)有可靠的密封、防塵設(shè)施，以保證放置在其中的工控機(jī)連續(xù)可靠工作。PLC控制器放置在密封防塵的控制箱內(nèi)。

具有車輛指揮系統(tǒng)：擴(kuò)音機(jī)、麥克風(fēng)，音箱等，對(duì)車輛進(jìn)行指揮，配合采樣機(jī)工作。

系統(tǒng)具有照明系統(tǒng)。