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模塊，也稱為組件，是可以單獨(dú)命名并獨(dú)立完成某些功能的程序語(yǔ)句的集合（即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合）。它有兩個(gè)基本特征：外在特征和內(nèi)在特征。外部特性是指模塊與外部環(huán)境的接口（即其他模塊或程序調(diào)用模塊的方式，包括輸入/??輸出參數(shù)和引用的全局變量）和模塊的功能；內(nèi)部特性是指模塊內(nèi)部環(huán)境的特性（即模塊的本地?cái)?shù)據(jù)和程序代碼）。
西門子模塊類型多樣，如單元運(yùn)行模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等）、計(jì)算方法模塊（加速收斂算法、優(yōu)化算法等）、理化性質(zhì)模塊（汽液相平衡計(jì)算、焓計(jì)算等）。體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化、具有網(wǎng)絡(luò)通訊能力、功能強(qiáng)大、可靠性高。PLC不需要大量的可移動(dòng)元件和有線電子元件。它的連接大大減少。同時(shí)，系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，維護(hù)時(shí)間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)方法。例如：冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)、故障診斷、信息保護(hù)與恢復(fù)。PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制裝置。它具有比一般計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程錯(cuò)誤率大大降低。
西門子模塊接口模塊用于主機(jī)擴(kuò)展。通訊模塊用于PLC與不同設(shè)備之間的通訊，使用的通訊協(xié)議一般有modbus、PROFIBUS等。
西門子模塊通信模塊CP接收來(lái)自PLCCPU的命令。im模塊用于內(nèi)部擴(kuò)展，無(wú)需外部接口。即使有連線，也是在通訊模塊CP的指揮下。CP為通訊處理接口模塊，采用MODBUSDP協(xié)議等，是PLC與外部設(shè)備的接口，只要符合通訊協(xié)議即可。
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