西門子CPU1211C DC/DC/DC繼電器輸出

軟件編程

在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

三、附加說明

請注意，以上例子中使用的作為服務器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務器，則需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。

請點開作為S7服務器(sever）的 CPU 的設備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：

圖14 通信保護設置

速度控制

V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數字量輸入端子進行速度控制。

V90 PN通過PLC通信實現速度控制

1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行

V90 PTI可以通過模擬量輸入實現速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設定值(10 V 對應大速度設定值p29060)

3. 給出SON伺服運行命令，正轉時給出CWE信號，反轉時給出CCWE信號。

V90 PTI通過數字量輸入信號速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數作為速度設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令

常問問題

 速度模式下，模擬量做速度給定時如何設置電機旋轉方向？

可使用兩個數字量輸入信號控制電機旋轉方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。

 V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉怎么辦？

驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設置P29300強制信號。
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設定速度值，驅動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設定值是否正確給出

 V90報堵轉F07900？

電機堵轉報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉
? 檢查扭矩極限是否設置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接

PWM移植

S7-200 PWM向導移植至S7-200 SMART PWM，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行PWM向導編程。

PWM向導移植

S7-200 PWM 向導移植至S7-200 SMART PWM，移植時需要在 S7-200 SMART中 重新運行PWM向導編程，如圖1所示：

圖1. PWM向導移植

在S7-200 SMART 中重新調用向導生成的 PWMx_RUN 子程序，如圖2所示：

圖2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調制（PWM）的SM 定義不同，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如圖3所示：

圖3. PWM 指令移植