西門子CPU1217C主機模塊

系統(tǒng)的構成和特點

　　1.PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉，到位時準確停止。為了實現(xiàn) 定位還設有零位置傳感器，到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S，通過 PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場的傳感器，編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生，維護方便。通訊速率可過 1.5M，整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

　　由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點，PLC的輸出點也減少了。

　　2.高速計數(shù)器模塊ET200S的應用

　　控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。

　　 定位過程如下：

　　首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向，當橫移車向設定的位置運行時，高速計數(shù)器自動進行加/減速計數(shù)，在距離設定位置300—400mm時，控制變頻器的輸出頻率，以低速運行，在到達設定的位置時，停止變頻器的輸出，同時實施機械抱閘，完成了準確定位

參數(shù)化 FC60 "AG_LRECV"

接收任務通過M0.1為“TRUE”控制觸發(fā)，M0.1為“TRUE始終為1，那么FC60 "AG_LRECV" 一直處于準備好接收狀態(tài)，能夠隨時接收數(shù)據(jù)

輸入?yún)?shù) “ID” 和 “LADDR”的值必須取自 NetPro中通訊連接的屬性對話框(參見 圖 01)。需要為 FC60 的輸入?yún)?shù)“RECV”包含接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域地址和長度(接收緩沖區(qū))，例如：P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。  

圖08

輸出參數(shù)“NDR "用于表示已經(jīng)接收到了新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) " LEN "表示接收到的數(shù)據(jù)長度。
如果沒有成功接收到數(shù)據(jù)，輸出參數(shù)“STATUS”的值被保存用于故障分析。

圖.09

如果輸出參數(shù) "STATUS" 的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec)， 即不能建立連接時，變量"CONNECTION_BROKEN_RECV"被置位為1保持10秒。在此期間，F(xiàn)C60不能被調(diào)用同時沒有數(shù)據(jù)被接收。只有在過了10秒后才可能再次接收數(shù)據(jù)。

成功接收數(shù)據(jù)的長度保存在靜態(tài)變量里。

如果下面的模塊是用C-PLUG運行的，那么您可以使用保存在C-PLUG上的配置數(shù)據(jù)。在這種情況下，配置數(shù)據(jù)的更改只保存在C-PLUG上。這意味著對配置數(shù)據(jù)的更改不包含在設備的內(nèi)部內(nèi)存中。模塊內(nèi)部內(nèi)存中的配置數(shù)據(jù)和插入的C-PLUG的配置數(shù)據(jù)是不同的。

• IE/PB Link PN IO

• IWLAN/PB Link PN IO

• IE/AS Interface Link PN IO

• DP/AS Interface Link PN IO

• SCALANCE S602, SCALANCE S612, SCALANCE S623 和 SCALANCE S627-2M

• SCALANCE W-700 依照 IEEE 802.11a/b/g

• SCALANCE X-200

以下設備改變配置時對C-PLUG和設備內(nèi)部內(nèi)存的配置數(shù)據(jù)進行了傳送，換句話說，內(nèi)部內(nèi)存中的配置數(shù)據(jù)和插入的C-PLUG保持*。

• SCALANCE 615, SCALANCE SC-600

• SCALANCE W -700 依照 IEEE 802.11n

• SCALANCE XC-200, SCALANCE XP-200, SCALANCE XF-200BA

• SCALANCE X-300, SCALANCE X-400, SCALANCE XM-400, SCALANCE XR-500

•  

上述模塊的手冊包括關于不同應用行為的信息，例如：

• 模塊操作沒有 C-PLUG

• 模塊在交貨狀態(tài)下配置了  C-PLUG 

• 模塊在操作狀態(tài)下配置了 C-PLUG 

例如:使用C-PLUG配置SCALANCE X-200

1. 將C-PLUG 插入SCALANCE X-200
   注意
   C-PLUG 可僅在設備沒上電時可以插拔

2. 表1 展示了SCALANCE X-300 的可能啟動行為
     

   C-PLUG	SCALANCE X-300 啟動
   無效	使用內(nèi)部組態(tài)（如果存在）或出廠默認設置
   空	使用內(nèi)部組態(tài)，并立即將此組態(tài)自動復制到 C-PLUG 。
   寫有自身的組態(tài)數(shù)據(jù)	使用 C-PLUG 的組態(tài)
   寫有其它的組態(tài)數(shù)據(jù)	使用第三方 C-PLUG 的組態(tài)
   寫有不同設備類型的組態(tài)數(shù)據(jù)	使用內(nèi)部組態(tài)，電源模塊的 LED 呈紅色并記錄日志條目
   故障	使用內(nèi)部組態(tài)，電源模塊的 LED 呈紅色并記錄日志條目
   配置數(shù)據(jù)是用一個較舊的固件版本創(chuàng)建的，而不是當前的SCALANCE X-300	使用 C-PLUG 的組態(tài)

     

3. 在打開模塊后，如果電源模塊上的紅色LED燈，則進行如下設置：

• 使用Primary Setup Tool (PST)分配IP地址給SCALANCE X-300 。
    

  

  
  圖. 1
    

   

• 通過在Web瀏覽器中輸入的IP地址，打開基于Web的管理（WBM）。

4. 在WBM中選擇所需的功能。在這個例子中，選擇了"Copy internal Configuration to C-PLUG and restart"“的功能，這意味著當前的配置保存在模塊的內(nèi)部內(nèi)存中的C-PLUG 上。
     

   

   
   圖. 2  
     

5. 在SCALANCE X-300內(nèi)部閃存的配置信息被復制到C-PLUG。然后重新啟動。

6. 在C-PLUG的狀態(tài)顯示為“ACCEPTED”。

7.  現(xiàn)在可以改變配置了。配置的更改存儲在C-PLUG和設備的內(nèi)部內(nèi)存中