西門子S7-1200信號模塊SM1222

每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動動作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭

應(yīng)用領(lǐng)域

簡單自動

化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進入。

除了五種不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴展模塊，以適用于各個需求對功能性的高要求。

由于其各個與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)涵蓋各行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實：

CPU 221

簡單自動化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的好的解決方案，這是較好的小型設(shè)備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。

復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴展的小型CPU－復(fù)雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

通訊高和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。

簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU－方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器。

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。

優(yōu)點

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

● 強大的性能，

● 質(zhì)量優(yōu)的模塊化和

● 開放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各個應(yīng)用：

● 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任一應(yīng)用的理想選擇

● 在CPU型號中的基本和高級功能，

● 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

● 杰出的實時響應(yīng)－在任一時候均可對整個過程進行控制，從而升高了質(zhì)量、效率和安全性

● 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

● 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

● 極其快速和精確的操作順序和過程控制

● 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

設(shè)計和功能

可選模塊

● 在性能范圍中較佳模塊化5個不同的CPU，具有完整的基本功能和集成的Freeport通訊接口

● 用于各個功能的一系列擴展模塊：

－數(shù)字/模擬擴展，可升至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測量

－定位

－遠程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

● HMI功能

● 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

● 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各個不同要求的精確尺寸和較佳的解決方案

主要特點

● 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各格式的文件存儲

● PID自動調(diào)諧功能

● 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

● 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應(yīng)

*的技術(shù)直至細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮良好的實時響應(yīng)率：

● 4個或6個硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

● 4個報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－過程安全的上限數(shù)值

● 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

● 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

● 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

● 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

電機制動：無復(fù)合制動，有復(fù)合制動

復(fù)合制動可以防止直流母線電壓的升高超出安全值，變頻器會根據(jù)直流母線電壓的大小啟用

復(fù)合制動。一旦直流母線電壓超出閾值 r1282，變頻器便會在電機電流上加上一個直流電，

該直流電使電機制動，防止直流母線電壓升地過高。

說明

復(fù)合制動只能用在 V/f 控制中。

復(fù)合制動不能和以下功能組合使用：

• 捕捉重啟

• 直流制動

• 矢量控制

注意

復(fù)合制動可導(dǎo)致電機過熱

如果經(jīng)?；蜷L時間使用復(fù)合制動，會導(dǎo)致電機過熱?？赡軙?dǎo)致電機損壞。

• 請檢查電機溫度。

• 讓電機在制動過程之間得到足夠的冷卻。

• 需要時選擇其他電機制動方法。

電阻制動

概述

電阻制動可處理電機制動時產(chǎn)生的再生功率。這樣，變頻器便能以相同的動態(tài)性能對電機進

行加速和制動。

以下應(yīng)用是適合電阻制動的典型應(yīng)用：

• 離心機

• 水平輸送機

• 垂直輸送機和傾斜輸送機

• 起重機

前提條件

使用了功率模塊 PM240-2 和一個制動電阻。