編碼器:能被用于測量長度、位置、速度或角度等應(yīng)用,它把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)
化為電信號,分為增量型和絕對型測量系統(tǒng)。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖,利用脈沖
數(shù)可測量速度、長度和位置。對于絕對型編碼器,所有編碼器對應(yīng)于一個明確的
編碼圖。
另一個基本分辨標(biāo)志是實(shí)心軸(軸型)或空心軸(軸套型)編碼器。我們
傳動,系統(tǒng)采用的為Leine&l inde的軸套型編碼器。
1.2安裝環(huán)境:編碼器在使用時,環(huán)境是影響編碼器使用壽命的-一個顯著因素。
例如環(huán)境溫度、要求的軸負(fù)荷以及抗灰塵/臟污和潮濕/液體等級。對于軸負(fù)荷,
由于未對中及其他機(jī)械影響,編碼器的旋轉(zhuǎn)軸可能會受到不同負(fù)載數(shù)值的影響。
這將直接影響滾珠軸承的壽命和電氣信號。如產(chǎn)生過載,將產(chǎn)生初期磨損。此不
利情況將導(dǎo)致單元故障和內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)損壞。
2工作原理:
1.1編碼器的工作原理:采用光電掃描原理工作。我們采用的有1024和2048
PPR的編碼器。
2.2通道數(shù):單通道輸出編碼器用于不需要檢測方向的應(yīng)用。例如:速度控制
和長度測量;兩個輸出通道用于檢測旋轉(zhuǎn)方向。例如:定位,需編碼器帶相位差
為90度的兩個通道A和B,由檢測相位差可檢測方向;三個輸出通道在A和B的基
礎(chǔ)上附加提供一一個零信號,每轉(zhuǎn)出
現(xiàn)一次,在上電后第- -轉(zhuǎn)期間可用作參考信號。我們采用的為三通道的編碼
器。在電機(jī)尾部通過編碼器軸與電機(jī)連接在一起。在同心度上有較高的要求,
一般不超過0. 1mm。 這個數(shù)據(jù)應(yīng)該由千分尺來測出。對于接線, 因為是數(shù)字信
號所以要求電纜兩端都要有良好的屏蔽接地。
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