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磁導航AGV小車使用過程中有哪些問題,怎么處理

來源:上海彭諾電氣有限公司   2022年09月13日 10:25  

磁導航AGV小車在運行過程中,出現(xiàn)左右搖晃的問題。磁導航AGV小車出現(xiàn)搖晃可能是由于車間部分區(qū)域有磁場干擾導致;當出現(xiàn)此種狀況時,SX確認磁導航AGV小車驅動輪是否摩擦力不足;當AGV小車驅動輪的摩擦力偏小時,就可能導致磁導航AGV小車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因,因AGV小車行走原理即為磁導航,當?shù)孛娲艞l磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時,AGV 小車會沿磁場較強的方向行進,此時就需對AGV小車程序進行調整,盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。   磁導航AGV小車讀取不出位置。如果遇到磁導航AGV小車讀取不出位置,SX觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;如果存在這種情況,就需要進行補充、更換磁條或者磁點,如果不能讓磁導航AGV小車重新找到自身位置,需要將AGV小車手動開離當前區(qū)域到AGV運行主路上,AGV小車會重新進入系統(tǒng)。

  磁導航AGV小車出現(xiàn)急停狀態(tài)。遇到磁導航AGV小車出現(xiàn)急停的問題,SX檢查AGV小車的急停按鈕及接觸式AQ保護裝置,若所有磁導航AGV小車均為急停狀態(tài),需在監(jiān)控軟件中取消急停。

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