磁導(dǎo)航AGV小車在運行過程中，出現(xiàn)左右搖晃的問題。磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)搖晃可能是由于車間部分區(qū)域有磁場干擾導(dǎo)致;當(dāng)出現(xiàn)此種狀況時，SX確認(rèn)磁導(dǎo)航AGV小車驅(qū)動輪是否摩擦力不足;當(dāng)AGV小車驅(qū)動輪的摩擦力偏小時，就可能導(dǎo)致磁導(dǎo)航AGV小車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因，因AGV小車行走原理即為磁導(dǎo)航，當(dāng)?shù)孛娲艞l磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時，AGV 小車會沿磁場較強的方向行進(jìn)，此時就需對AGV小車程序進(jìn)行調(diào)整，盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。 　　磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出位置。如果遇到磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出位置，SX觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;如果存在這種情況，就需要進(jìn)行補充、更換磁條或者磁點，如果不能讓磁導(dǎo)航AGV小車重新找到自身位置，需要將AGV小車手動開離當(dāng)前區(qū)域到AGV運行主路上，AGV小車會重新進(jìn)入系統(tǒng)。

　　磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)急停狀態(tài)。遇到磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)急停的問題，SX檢查AGV小車的急停按鈕及接觸式AQ保護(hù)裝置，若所有磁導(dǎo)航AGV小車均為急停狀態(tài)，需在監(jiān)控軟件中取消急停。