什么是德國kubler旋轉編碼器的分辨率？

　　kubler旋轉編碼器分辨率也稱為位數、脈沖數、數線式，在絕對值型編碼器中，是軸旋轉1圈的編碼器輸出的脈沖數。 在絕對值型編碼器中，相當于將1圈360分割成幾部分，例如如果分辨率為256P/R，則每旋轉1.4就將1圈360分割成256部分向左右輸出1個代碼值。 分辨率的單位是P/R。

　　kubler編碼器的動作原理：

　　將由光收發(fā)設備讀取并得到4組正弦波信號組合為a、b、c、d，每正弦波使90度相位差(相對于1個頻率為360度)、c、d信號反向地重疊在a、b兩相上，由此能夠增強穩(wěn)定信號； 每轉1圈輸出表示零參照位的z相脈沖。

　　分辨率是什么意思

　　分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的最小的距離，對應的參數有：每轉刻線數（line）、每轉脈沖數（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等分辨率怎么計算

　　kubler編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線能夠 10 線、100 線、2500 線的刻線 ，只要你碼盤能刻得下，編碼器能夠分辨的角度 ，對于一般計算 ，以360 度/刻線 數計算。

　　分辨率如何選擇

　　第一種：單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。

　　第二種：將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動增量編碼器的最大轉速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率第三種：注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻，可達到同樣的效果。

　　由于a、b兩相相差90度，因此可以通過比較a相是前還是b相是前來判斷編碼器的正轉和反轉，可以通過零脈沖得到編碼器的零參照比特。 繩輪的材料是玻璃、金屬和塑料。 碼輪是在玻璃上堆積了薄的得分線，熱穩(wěn)定性好，精度高。 繩輪直接通與通不刻劃線，不易損壞，但由于金屬有一定的厚度，精度有限，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數量級。 繩輪經濟，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命都很差分辨率-編碼器每旋轉360度提供多少開或暗線稱為分辨率，也稱為分析分度或直接分為多少線，通常每旋轉5~10000線進行分割。

　　kubler編碼器(encoder  )是制作比特流等信號和數據，轉換為能夠通信、傳輸、存儲的信號形式的裝置。 編碼器將角位移或直線位移轉換為電信號，前者稱為碼盤，后者稱為線規(guī)。 根據讀取方式的不同，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種； 根據工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對值式兩種。 增量編碼器將位移轉換為周期性電信號，將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖個數表示位移的大小。 由于絕對編碼器的各個位置對應于確定的數字代碼，因此其顯示值只與測量的開始位置和結束位置有關，與測量的中間過程無關。

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　　美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS

　　英國海隆諾冠NORGREN

意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯

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