8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用

為您介紹一下庫伯勒編碼器的作用，提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個指令機(jī)構(gòu)，并沒有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。

　　簡單說下kubler編碼原理和位置測量

　　kubler光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

　　然后有個精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會有個接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動時候，有縫隙的地方會透光過去，接收器會瞬間收到光脈沖，經(jīng)過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會對應(yīng)輸出1024個脈沖，第一個脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就是0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數(shù)，就可以知道碼盤對應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng)，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。

　　而電機(jī)軸，比如會通過同步帶，齒輪，鏈條等帶動一些負(fù)載，比如控制絲桿，這樣會有個所謂電子齒輪比的關(guān)系，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲桿會前進(jìn)多少毫米，這樣讀到了對應(yīng)編碼器上輸出多少個脈沖，通過脈沖數(shù)就可以反推出當(dāng)前絲桿的位置。

　　但是kubler編碼器是圓的，如果無限制旋轉(zhuǎn)下去，角度會無窮大，所以設(shè)計了一種增量型的編碼器，轉(zhuǎn)一圈，會輸出三組信號ABZ，其中AB是一樣的脈沖，比如上邊說的一圈有1024個脈沖，AB相脈沖對應(yīng)一圈內(nèi)的圓周角度，而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的，如果是正反轉(zhuǎn)，通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序，就可以知道編碼器當(dāng)前是順時針還是逆時針方向旋轉(zhuǎn)的。

　　另外有個Z相脈沖，是因為圓周雖然會不停轉(zhuǎn)下去，但是都是一周一周的重復(fù)而已，零相脈沖固定在圓周某個位置，編碼器每轉(zhuǎn)一圈，只輸出一個零相脈沖，這樣如果以Z相脈沖為基準(zhǔn)點，這樣每次讀到這個脈沖時候，系統(tǒng)就清零一次，就可以讓角度最大值控制在360°以內(nèi)，相當(dāng)于一個零基準(zhǔn)點了。

　　這樣即使系統(tǒng)斷掉了，重新上電，只要能找到這個基準(zhǔn)點，就可以知道絲桿的初始位置在什么地方了。

　　以上這種定位叫增量坐標(biāo)系，所以編碼器就是增量型編碼器，應(yīng)用比較廣泛，因為靈活而且價格便宜。

庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

Kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，Kubler編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。庫伯勒Kubler編碼器包頭授權(quán)供應(yīng)商 在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wi一的；因此，當(dāng)電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

 kubler庫伯勒編碼器有:*型單轉(zhuǎn)和*型多轉(zhuǎn)編碼器,增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅(qū)動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的* 型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的*型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的*型編碼器.kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲最重要的、 *規(guī)模,品種齊全的編碼器, kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時,kubler的 生產(chǎn)管理體系保證了最快的交貨時間。 kubler編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場以來,已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等.

KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發(fā)的重要的、具有規(guī)模、品種齊全的編碼器，該公司是由Fritz Kübler (†2003)先生于1960年創(chuàng)建，到目前為止任然是典型的家族企業(yè)，德國KUBLER編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時，德國KUBLER的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場以來，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用