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動態(tài)伺服控制器運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？
① 伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
?、?伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
?、?機械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
動態(tài)伺服控制器做位置控制定位不準，如何處理？
?、?首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；
② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；
?、?檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；
?、?伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益；
?、?nbsp;動態(tài)伺服控制器在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；
⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如動態(tài)伺服控制器和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
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