項(xiàng)目背景簡介：江漢運(yùn)河位于湖北平原，溝通長江和漢江。江漢運(yùn)河原名“引江濟(jì)漢通航工程”，其主要功能為引水。研究適應(yīng)江漢運(yùn)河現(xiàn)有條件的兩江直達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化船舶，加大江漢運(yùn)河的安全監(jiān)管力度，提高環(huán)境保護(hù)水平江漢運(yùn)河航運(yùn)發(fā)展需求得到滿足，可促進(jìn)其航運(yùn)效益的提升，帶動江漢運(yùn)河輻射區(qū)域的社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

對江漢運(yùn)河進(jìn)行測量，可以確獲取具體地塊利用現(xiàn)狀、河道的深度等信息，對于城市河道建設(shè)具有重要意義。采用大型船搭載RTK獲取河道深度信息的方式已經(jīng)日趨成熟。但是，運(yùn)河河道長、勘測范圍大、工期緊張、人員緊缺，傳統(tǒng)的作業(yè)模式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。

傳統(tǒng)測深方式測量江漢運(yùn)河為何難實(shí)現(xiàn)？

1河道過長，工程量大，人員移動困難。

2.天氣炎熱，野外作業(yè)面臨種種困難。

3.3米距離進(jìn)行一次斷面測量，對精度要求高。

4.大船準(zhǔn)備工作效率低，需要的工期長。

這意味著，采用小型無人船搭載測深儀作業(yè)的需求尤為迫切。

SL-M無人船解決方案——讓作業(yè)更高效

作業(yè)流程

準(zhǔn)備工作：主要分以下幾個步驟：①RTK基站的架設(shè)；②控制點(diǎn)的校準(zhǔn)及結(jié)果驗(yàn)證；③布置測線及自動導(dǎo)航任務(wù)點(diǎn)的規(guī)劃；④無人船下水前動力、通訊檢測。

自動航線規(guī)劃

下水測量：主要是按設(shè)定的計劃線進(jìn)行采集工作，幾無人工干預(yù)的事情，只需要不定時的查看無人船及數(shù)據(jù)狀態(tài)即可。而無人船的直線技術(shù)可以大大提高測量效率及數(shù)據(jù)質(zhì)量。

數(shù)據(jù)處理：即單波束測量數(shù)據(jù)的處理，軟件集成數(shù)據(jù)采集及后處理于一體，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA0183GPGGA數(shù)據(jù)接入，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEASDDPT水深數(shù)據(jù)的接入，可以導(dǎo)入dwg/dxf格式地圖的導(dǎo)入，支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能，是水下地形測量的好幫手。

無人船使測量效率大大提升

1.作業(yè)精度：無人船測量航線覆蓋整個測區(qū)，直線技術(shù)使航線精度在5厘米之內(nèi)。不少點(diǎn)位覆蓋了橋洞等傳統(tǒng)測量的盲點(diǎn)，提高了測量作業(yè)的質(zhì)量。

2.作業(yè)效率：無人船搭載測深儀測量1000米河道，共計333個斷面，用時1小時，大船搭載測深儀測量方式共計用時6小時，效率提升8倍。