德國kubler編碼器產(chǎn)品特點和故障解析

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下面我就來為各位介紹一下德國kubler編碼器產(chǎn)品特點和故障解析

　　kubler庫伯勒編碼器產(chǎn)品特點 編碼器降選擇線的狀態(tài)進(jìn)行加計數(shù)或者減計數(shù)。

　　例如:如果升降狀態(tài)位”高”，那么計數(shù)器加計數(shù);如果升降狀態(tài)位低，那么計數(shù)器就減計數(shù)。編碼器進(jìn)行測量,必需有一個基本的電子設(shè)備即計數(shù)器?；镜挠嫈?shù)器是通過其幾個輸入通道,產(chǎn)生-個數(shù)值 ,來表示檢測到的邊沿(即波形中從低到高或高到低的變化)數(shù)目。

　　庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級 ,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,編碼器其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級 ,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用營業(yè)所多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。編碼器光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光棚盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

　　庫伯勒編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)-般采用位置控制、 速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成:電源單元;功率逆變和保護(hù)單元;檢測器單元;數(shù)字控制器單元;接口單元。相對應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置”、“速度"、 “轉(zhuǎn)矩“三個閉環(huán)， 伺服系統(tǒng)-般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時,伺服完成有的三個閉環(huán)的控制。

　　kubler編碼器在使用速度控制方式

　　時,伺服完成速度和扭矩(電流)兩個閉環(huán)的控制。一般來講 ,我們的需要位置控制的系統(tǒng),既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式，只是上位機(jī)的處理不同。

　　另外,有人認(rèn)為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制,即電流控制,編碼器只需要發(fā)送給伺服單元-個目標(biāo)扭矩值,多用在單一的扭矩控制場合 ,比如在小角度裁斷機(jī)中，一個電機(jī)用速度或位置控制方式,用來向前傳送材料,另-一個電機(jī)用作扭矩控制方式,用來形成恒定的張力。

　　德國kubler絕對式編碼器故障解析

　　1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

　　7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。德國kubler編碼器產(chǎn)品特點和故障解析