路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例：在工程中可能沒(méi)有什么比找到一個(gè)偶爾出現(xiàn)的故障更困難的了。問(wèn)題可能出在控制硬件上，可能是由接線故障引起的，也可能是由最近的軟件更新引起的 – 可能的來(lái)源是沒(méi)有辦法控制的，但停機(jī)會(huì)花費(fèi)金錢(qián)，因此支持團(tuán)隊(duì)需要盡快隔離并解決問(wèn)題盡可能。

路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例：常見(jiàn)故障維修：

過(guò)壓，如果發(fā)生過(guò)壓故障，貝加萊驅(qū)動(dòng)器的鍵盤(pán)上將顯示“ov”。

此故障表明直流總線中的電壓已超過(guò)過(guò)壓檢測(cè)水平。對(duì)于 208 V 旁路驅(qū)動(dòng)器，跳閘限制為 410 V。對(duì)于 408 V 旁路驅(qū)動(dòng)器，跳閘限制為 820 V（或當(dāng)參數(shù) E1-01 設(shè)置為小于 400 時(shí)為 740 V）。

可能的原因：

減速時(shí)間太短，再生能量從電機(jī)流入驅(qū)動(dòng)器

過(guò)快的加速時(shí)間導(dǎo)致電機(jī)超過(guò)速度參考

輸出電路中的接地故障導(dǎo)致 DC BUS 電容器過(guò)度充電

與“速度搜索”相關(guān)的參數(shù)不正確（包括瞬時(shí)掉電和故障重啟后的速度搜索）

貝加萊驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓過(guò)高

由于噪聲干擾，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)行

負(fù)載慣量設(shè)置不正確

發(fā)生電機(jī)振蕩

建議的操作，按上述每種情況的順序列出：

增加參數(shù)C1-02的減速時(shí)間，或者你可以在參數(shù)L3-04的減速過(guò)程中啟用失速防止

貝加萊驅(qū)動(dòng)器突然加速會(huì)觸發(fā)過(guò)壓報(bào)警，因此需要增加加速時(shí)間。啟用“過(guò)壓抑制”（設(shè)置參數(shù)L3-11為1）并加長(zhǎng)加速端的S曲線

糾正接地短路并重新通電

啟用速度搜索重啟功能（根據(jù)您的應(yīng)用將參數(shù) b3-19 設(shè)置為 1 到 10），調(diào)整速度搜索期間的電流電平和減速時(shí)間（參數(shù) b3-02 和 b3-03），并執(zhí)行靜止自動(dòng)調(diào)諧對(duì)于線間電阻，然后將參數(shù) b3-14 設(shè)置為 1 以啟用速度估計(jì)速度搜索

在貝加萊驅(qū)動(dòng)器規(guī)格概述的限制內(nèi)降低驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓

檢查并分離主電路、控制線和地線。確保驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)正確接地。在變頻器的輸入和/或輸出側(cè)安裝噪聲濾波器。將接線置于金屬導(dǎo)管內(nèi)。最后，在參數(shù) C6-02 處降低載波頻率

檢查減速期間使用 KEB、過(guò)壓抑制或失速預(yù)防時(shí)的負(fù)載慣量設(shè)置。在參數(shù) L3-25 調(diào)整負(fù)載慣量比以匹配負(fù)載