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　　在設(shè)計(jì)自由口通信程序時(shí)，自由口通信程序設(shè)計(jì)的核心就是使用發(fā)送指令xmt和接收指令rcv對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送和接收。接收指令rcv應(yīng)用的難點(diǎn)，在于如何設(shè)置“判斷接收消息的起始條件和結(jié)束條件”，而對(duì)于發(fā)送指令來(lái)講相對(duì)的比較簡(jiǎn)單，只需要準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)，然后使用發(fā)送指令發(fā)送出去即可。

　　但實(shí)際應(yīng)用中是否是真的就是這樣呢？在一個(gè)通信程序中，需要發(fā)送的數(shù)據(jù)可能比較多，比如說(shuō)與三菱變頻器的通信，通過(guò)三菱變頻器的專(zhuān)用通信協(xié)議來(lái)通信，那么需要發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)有運(yùn)行命令，頻率修改，讀取一些參數(shù)，而且這些數(shù)據(jù)均不一樣，因此需要先定義好不同的數(shù)據(jù)在不同的存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)送哪個(gè)命令的數(shù)據(jù)時(shí)就需要把數(shù)據(jù)給過(guò)去。真的是這樣做嗎？個(gè)人不贊同使用這種方法去做，個(gè)人比較贊同把需要發(fā)送的數(shù)據(jù)先做成一個(gè)功能塊，然后根據(jù)需要發(fā)送的數(shù)據(jù)填寫(xiě)到這個(gè)功能塊的管腳上，發(fā)送指令放于這個(gè)功能塊中，當(dāng)功能塊接通一次，就對(duì)一次的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

　　就以三菱專(zhuān)用通信協(xié)議為例，發(fā)送運(yùn)行命令和修改頻率及讀取一些參數(shù)的功能為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

　　三菱專(zhuān)用通信協(xié)議內(nèi)容具體大家可以自己網(wǎng)上查找，這里不做詳細(xì)的說(shuō)明，這里我們主要看下plc需要發(fā)送到變頻器的數(shù)據(jù)的格式。

　　plc往變頻器寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)需要發(fā)送的格式：根據(jù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的不一樣分為三種格式，如下所示：

　　plc讀取變頻器數(shù)據(jù)的時(shí)需要發(fā)送的數(shù)據(jù)格式

　　變頻器運(yùn)行代碼、修改頻率、讀取變頻器參數(shù)的代碼如下表所示

　　結(jié)合上面的發(fā)送數(shù)據(jù)的格式，和代碼表，我們可以發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行命令，和發(fā)送頻率，以及讀取變頻器的參數(shù)值的格式都不一樣，但也有前面部分相同的內(nèi)容，所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)功能塊時(shí)需要做判斷，判斷是“讀命令”還是“寫(xiě)命令”，如果是寫(xiě)命令，則還進(jìn)一步判斷是“寫(xiě)運(yùn)行命令”還是寫(xiě)“頻率命令”根據(jù)這原理，我們可以開(kāi)始設(shè)計(jì)功能塊。