柱塞泵是往復泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動，往復運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作室內壓力降低，出口閥關閉，低于進口壓力時，進口閥打開，液體進入；柱塞內推時，工作室壓力升高，進口閥關閉，高于出口壓力時，出口閥打開，液體排出。 帶滑靴結構的軸向柱塞泵是目前使用廣泛的軸向柱塞泵，安放在缸體中的柱塞通過滑靴與斜盤相接觸，當傳動軸帶動缸體旋轉時，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機構用來改變斜盤的傾角，通過調節(jié)斜盤的傾角可改變泵的排量。
變量柱塞泵如對于A4VG泵，很多小伙伴都是比較熟悉的，簡單總結下，該泵主要有如下特點：斜盤式軸向柱塞變量閉式泵；
   輸出流量與斜盤擺角成比例變化，可以從0連續(xù)地變化到最大；
   液流的方向可隨斜盤越過零位平穩(wěn)變化；
   多種控制形式可選（HW、EP、EZ、HD、DA等）滿足不同應用的需要
   A、B高壓口旁路均裝有安全閥，實現系統(tǒng)安全保護；
   安全閥同時集成了補油閥功能，對系統(tǒng)補油防止系統(tǒng)吸空；
   控制油泵（補油泵）可以選擇內置，同時帶有補油溢流閥限制最高的補油壓力；
   標準配置壓力切斷閥，限定系統(tǒng)的工作壓力；
對于軸向柱塞泵來講，其工作原理都是類似的。我們可以把它想象成若干個注射器（每個柱塞與缸體配合就形成了一個注射器，注射器的個數取決與柱塞的數量）同時工作，在同一個時刻這些“注射器”有的在吸油有的在壓油。如下圖，泵軸順時針轉動，在這個時刻，內側陰影部分的柱塞處于吸油區(qū)，外側部分的柱塞在壓油區(qū)，在配油盤的配合下處于吸油區(qū)域的柱塞實現吸油，處于壓油區(qū)域的柱塞實現壓油，泵從而可以連續(xù)不斷地進行吸油壓油。