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庫伯勒Kubler編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2022年10月12日 11:52  

庫伯勒Kubler編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

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Kubler編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。

首先在Kubler增量式編碼器安裝設(shè)備之前需要的是要對周邊環(huán)境做一個系統(tǒng)的清潔,設(shè)備周圍的環(huán)境都需注意做好相對應(yīng)的清潔措施。這樣可以更好保證編碼器的工作運(yùn)行。常用的增量式編碼器與一般的設(shè)備的電機(jī)軸有兩種的安裝方式,一種是錐軸,另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊,直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸,在與電機(jī)軸鎖緊固定前,一定需調(diào)整好編碼器的零位值,待編碼器調(diào)零好后,就緊固鎖緊螺栓,這時把編碼器彈簧片與電機(jī)端蓋用兩顆螺栓固定好,再蓋上編碼器后罩,由此編碼器安裝即完成。

德國庫伯樂編碼器旋轉(zhuǎn)式資料技術(shù):

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

隨著自動化設(shè)備的普及,編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中起到了很大的作用,廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備,機(jī)械、煙草機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、汽車配件生產(chǎn)流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,在選購旋轉(zhuǎn)編碼時,我們通常要考慮到旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率,對于旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率該如何選擇是讓有些朋友頭痛的問題

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