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來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年10月17日 16:39  

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PLC程序規(guī)范化的步驟

  PLC程序規(guī)范化的步驟

  一、系統(tǒng)初始化,

  二、過程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器),

  三、人機操作控制(手動操作,參數(shù)修改等),

  四、設(shè)備控制輸出(電機、閥等),

  五、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換)、

  六、過程或狀態(tài)的故障描述,

  七、報警輸出和故障位置等信息顯示,

  八、生產(chǎn)過程報表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。

  下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,因為這基本上是程序的主要部分。

  程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實時性(快)。在這么多年的實踐中,我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),可能它在快的方面有所欠缺(因為程序長一些)但這*可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,S2,S3……。。,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。

  f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地,在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時,根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)(算法),它們是有冗余關(guān)系的,因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強。

  

   PLC程序算法詳解

  PLC程序算法詳解

  1、 開關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc接觸到的概念,僅有兩個值,0或1(ON或OFF)。它是的控制,對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,也是PLC基本的應(yīng)用。

  開關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。

  而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

  2、寄存器是我們plc的重要組成部分,我們習(xí)慣稱其為變量,用來存儲用戶數(shù)據(jù)。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生,很多初學(xué)者都知道如何去使用它,而對于局部變量,往往是初學(xué)者忽略的地方;局部變量是在我們建立的子程序中使用的,如果我們?nèi)プ鲆粋€運算plc是什么,可能結(jié)果才是我們想要的,一些中間的計算結(jié)果,我們并不打算保留下來,那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量,但是需要注意的是局部變量不能用來保存數(shù)據(jù)(請允許我這么說),如果你使用了局部變量,那么的辦法是,上一步的結(jié)算結(jié)果,下一步就用上。

  3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制。

  由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么。

  模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。


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