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驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。傳統的單元測試包括了驅動模塊(driver)和樁模塊(stub)。驅動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確;如果被測試模塊中的函數是提供給其他函數調用的，在設計測試用例時就應該設計驅動模塊(Driver)。
驅動模塊(Driver)可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調用被測試模塊中的函數。驅動模塊(Driver)設置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。
驅動模塊的驅動電路，其實質是一個功率放大電路，從而滿足負載額定功率使得負載可以正常工作，從而可以響應微弱的輸入信號，所以對于不同的負載就需要不同的驅動電路，但實質是一樣的，比如LED驅動電路，電機驅動電路，繼電器驅動電路，揚聲器驅動電路等。
驅動模塊是電壓型控制，輸入阻抗大，驅動功率小，控制電路簡單，開關損耗小，通斷速度快，工作頻率高，元件容量大等優(yōu)點。實質是個復合功率器件，它集雙極型功率晶體管和功率MOSFET的優(yōu)點于一體化。又因*的加工技術使它通態(tài)飽和電壓低，開關頻率高(可達20KHZ)，這兩點非常顯著的特性。
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