執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,改變被控介質(zhì)的大小,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價格較低,因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中,它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時,只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標準氣壓信號,仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便,信號傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用,它的特點是輸出推力很大。
意大利歐瑪爾OMAL執(zhí)行器的工作原理應(yīng)用
在齒輪級,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實現(xiàn),它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時,中央蝸輪會發(fā)生軸向位移,對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào),為系統(tǒng)提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合,在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時,可以很容易地斷掉電機驅(qū)動,并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,因此當發(fā)動機再次啟動時,會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪,有利于保護系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
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