KUBLER庫伯勒光電編碼器8.3651 23321421信號光纖傳輸怎么實(shí)現(xiàn)的

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KUBLER庫伯勒光電編碼器在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中常用以檢測轉(zhuǎn)軸的位置與速度，是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械兒但位移量轉(zhuǎn)換成

脈沖或數(shù)字量的高精度角位詈測量傳感器。由于其具有分辨率高，響應(yīng)速度快，體積小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用干電機(jī)控制系統(tǒng)中。

2.值型光電編碼器信號傳輸?shù)墓饫w實(shí)現(xiàn)

KUBLFR庫伯勒編碼器按信縣蝓出形式分為式編碼器和增量式編碼器。式光電編碼器具有輸出量可與PIC模塊 ARM或FPGA筆器件直

接接口，無累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格高，制造工藝復(fù)雜，不官實(shí)現(xiàn)小型化。型編碼器有兩種類型，單圈和多圈，單圈型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈

后自動回到零:多圈刑編碼器施轉(zhuǎn)到編碼器大圈數(shù):大計(jì)數(shù)值自動回到零刑編碼器一般采用格雷碼盤編碼，格雷碼(GravCode)在任

意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，是有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化。以分班態(tài)24四位二進(jìn)制碼盤為例。若值編碼菜采用二進(jìn)制8421碼盤，如圖1所

示，兩個(gè)順序的編碼之間有一位或一位以上二進(jìn)制位置改變。例如:兩個(gè)順序的二進(jìn)制碼，從0111變到1000，二進(jìn)制碼的所有位都改

變它們的狀態(tài)。在改變狀態(tài)的過渡時(shí)刻得到讀數(shù)可能是錯(cuò)誤的。即位置的同步和采樣變得非常困難

而采用二進(jìn)制格雷碼盤，如圖2所示，兩個(gè)順序的編碼之間，從后一位碼到第1位碼，只有一位二進(jìn)制位置改變，這樣使位置的同步和

采樣變得準(zhǔn)確，簡單，可行，關(guān)于自然一進(jìn)制碼與格雷碼之間的掉算關(guān)多可以參考相關(guān)文獻(xiàn)。

值編碼器信號輸出一般有并行輸出，串行輸出、總線型輸出，變送一體型輸出。下面對其輸出方式進(jìn)行簡單介紹。21并行輸出

KUBIFR庫伯勒值編碼器輸出的早多位數(shù)碼(格雷碼或純一進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0

對千位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PC或上位機(jī)的1/0接口，輸出即時(shí)，連接簡單，但是并行輸出有

如下問題:

1必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

②)所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無法判斷。

③傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，*好有隔離。

④對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的