德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器工作原理

庫(kù)伯勒Kuebler編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定

的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的: 因此，當(dāng)電源新開(kāi)時(shí)，型編碼

器并不與實(shí)際的位置分離，如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有數(shù)的; 不像增量編碼器那樣，必須夫?qū)ふ乙粯?biāo)記

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器，機(jī)床編碼器，何服電機(jī)型編碼能等，并目編碼器都是智能型的

有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

庫(kù)伯勒Kuebler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接

觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“O”;非接觸式的接受敏感

元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖

的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼素的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值票與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中

間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道基位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這

樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有什何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出泳沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的

零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道，解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考

點(diǎn)，將參考位署修正講計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位署，在參考點(diǎn)以前，是不能保證位等的準(zhǔn)確性的，為此，在控中就有每次提作先找參考點(diǎn)

開(kāi)機(jī)找玉等方法，這樣的編碼器是中碼盤(pán)的機(jī)械位署決定的，它不受停電，干擾的影響。