德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器850067354.2工作原理
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器工作原理
庫(kù)伯勒Kuebler編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定
的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的: 因此,當(dāng)電源新開(kāi)時(shí),型編碼
器并不與實(shí)際的位置分離,如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有數(shù)的; 不像增量編碼器那樣,必須夫?qū)ふ乙粯?biāo)記
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器,機(jī)床編碼器,何服電機(jī)型編碼能等,并目編碼器都是智能型的
有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
庫(kù)伯勒Kuebler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接
觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“O”;非接觸式的接受敏感
元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖
的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼素的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值票與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中
間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道基位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這
樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有什何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出泳沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的
零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考
點(diǎn),將參考位署修正講計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位署,在參考點(diǎn)以前,是不能保證位等的準(zhǔn)確性的,為此,在控中就有每次提作先找參考點(diǎn)
開(kāi)機(jī)找玉等方法,這樣的編碼器是中碼盤(pán)的機(jī)械位署決定的,它不受停電,干擾的影響。
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