三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警的消除方法

來源：上海菱友匯科技有限公司 2022年11月07日 09:27

　　一.過載的原因：

　　伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。

　　伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生

　　1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的*大輸出力矩

　　2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于*大輸出力矩，且運行一段時間

　　以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明，當伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時，如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。

　　二.消除過載報警的方法：

　　上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。

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