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大型清潔機(jī)器人簡述

來源:杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司   2022年11月07日 13:18  

點(diǎn)進(jìn)來的客官大人們,應(yīng)該知道我爹iTR是做商用清潔機(jī)器人的,但咱畢竟不是孫悟空,無法從石頭縫里蹦出來的。


在回答“我是誰”這個發(fā)人深省的問題之前,咱先了解一下清潔機(jī)器人的起源與發(fā)展,歡迎來到百家講壇(不是不是真不是)。


1997年,第一臺家用掃地機(jī)器人(掃地車中的孫悟空)在瑞典粗現(xiàn)了!這機(jī)器人吧,按輩分算,咱怎么也得叫一聲太爺爺。但是這太爺爺畢竟剛蹦出來,在功能上還有hin多問題,最顯而易見的缺點(diǎn)就是機(jī)器上搭載的隨機(jī)碰撞清潔模式,該模式通俗點(diǎn)說呢,咱這爺爺每次打掃衛(wèi)生,喝醉了酒似的,哐哐哐哐滿地隨機(jī)跑。


隨機(jī)碰撞清潔模式在地面清潔上效率極低


這個模式的弊端也非常顯而易見,它的清潔隨機(jī)性極大,有些地方非常干凈,有些地方賊贓。但好在科技在進(jìn)步,時代在召喚!經(jīng)歷短短的24年,咱掃地行業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)歷了天翻地覆天翻地覆天翻地覆(重要的事兒一定要說三遍?。。。┑淖兓?!相比初代的掃地機(jī)器人,現(xiàn)在的機(jī)器人有更大的吸力,更精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航技術(shù),更聰明的避障方案,以及更多的細(xì)分場景,比如我,M2 Pro,一款專為商業(yè)空間打造的清潔機(jī)器人。


客官大人,請記住我美麗的容顏~


作為一款商用清潔機(jī)器人,擁有著每小時1800㎡的地面清洗速度單次充電續(xù)航4h以上120升超大水箱高精準(zhǔn)的地圖導(dǎo)航定位算法等等等等優(yōu)良品質(zhì),本機(jī)器人已經(jīng)說!倦!了!但還是有很多朋友會好奇,為什么商用清潔機(jī)器人會這么大,商用清潔機(jī)器人和家用清潔機(jī)器人他們本質(zhì)上到底有什么區(qū)別?那今天的機(jī)器人小課堂就著重講一下,咱商用清潔機(jī)器人的那些事兒(快拿起小本本記下)。


①為啥這么大?


大,仿佛是商用清潔機(jī)器人最顯而易見的地方:體積大,水箱大,零部件大、電機(jī)大等等,這些龐大的參數(shù),使得商用清潔機(jī)器人能夠在同等時間清理更大的地面~與市面上常見的家用清潔機(jī)器人作比較,每小時清潔面積大概在200㎡以內(nèi),而商用清潔機(jī)器人,普遍都跨過了每小時1000㎡的坎(硬廣:本機(jī)器人M2 Pro每小時能清潔1800㎡),在如此驚人的參數(shù)對比之下,也恰好證明了商用清潔機(jī)器人在使用場景上特殊性——


為大面積商業(yè)場景進(jìn)行量身定制。


②傳感器有何不同?


而除了體積大等肉眼可見的區(qū)別外,商用清潔機(jī)器人與家用清潔機(jī)器人傳感器配置和工作方式上也有一些不同。


在構(gòu)建地圖之前,機(jī)器人通過其自帶的傳感器,感知自己的所在位置以及周圍環(huán)境。而目前專為構(gòu)建地圖準(zhǔn)備的傳感器無非四種,分別是GPS,激光雷達(dá),視覺傳感器和超聲波雷達(dá)。而家用清潔機(jī)器人,一般使用單個商用級別激光雷達(dá)或視覺傳感器足矣。


某品牌家用掃地機(jī)器人


但對于商用清潔機(jī)器人而言,因其應(yīng)用的面積更大,場景更復(fù)雜,所以配備的傳感器均達(dá)到了工業(yè)級水準(zhǔn),此外在傳感器的選擇上,搭載了激光雷達(dá)、視覺傳感器和超聲波傳感器,激光雷達(dá)通過發(fā)射遠(yuǎn)距離激光,確定激光在發(fā)射及收回過程中時間差、相位差,從而確定空間大??;視覺傳感器能夠讀取同個物體不同角度的視覺偏差,從而獲取物體三維幾何的信息;而超聲波傳感器通過實(shí)時發(fā)出-接收超聲波,感知近距離的物體,用以保證面對行人的突然出現(xiàn)時,機(jī)器人能夠第一時間停止作業(yè)并繞開行人,最大限度上確保了行人的安全。


M2 Pro傳感器所在位置圖


③建圖有何不同?


在感知所在位置和周圍環(huán)境后,機(jī)器人的下一步程序就是構(gòu)建地圖,目前的家用清潔機(jī)器人,主流的構(gòu)建地圖方式為自主建圖,機(jī)器人通過傳感器和算法得出地圖大小,并自主計(jì)算路徑,該方式的好處顯而易見,方便,快捷。但是該方案顯然不適合用于商用場景下的機(jī)器人,因?yàn)樵谏逃脠鼍跋?,?shí)際場景更大,路況更不穩(wěn)定,易對建筑物造成損壞。因此各大商用清潔的機(jī)器人廠商的主流解決方式是:手動操控機(jī)器人,通過機(jī)身附帶的多個傳感器進(jìn)行地圖構(gòu)建,并在電腦上規(guī)劃路徑。


真實(shí)場景下的地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃


④還有什么不同?


而如今的商用清潔機(jī)器人,已經(jīng)為商用場景研發(fā)了更多的功能,例如本M2 Pro,其實(shí)是一款以地面清洗為主的機(jī)器人,能夠同時做到掃地-拖地-吸水。此外本M2 Pro已經(jīng)搭載了梯控功能,該功能的出現(xiàn)能夠幫助機(jī)器人識別電梯、與電梯交互從而搭乘電梯到達(dá)樓層,這是家用清潔機(jī)器人做不到也無需做到的。但在商業(yè)場景下,該功能就顯得格外重要,正因?yàn)樗軌蚝腿艘粯哟畛穗娞?,進(jìn)行跨樓層作業(yè),才使得機(jī)器人的購買者能夠因此真正地降本增效,幫助樓宇更智慧且高效地進(jìn)行清潔,進(jìn)而賦予該場景下的工作者、客戶和管理者更潔凈的用戶體驗(yàn)。

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