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西門子伺服電機(jī)維修是由位選驅(qū)動電路來執(zhí)行的，驅(qū)動電路包括驅(qū)動芯片及相關(guān)電路，也包括CPU，比如驅(qū)動芯片損壞與之相關(guān)的元器件損壞，CPU無信號輸出或損壞。維修不少電梯用的變頻器，發(fā)現(xiàn)很多故障是因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境溫度高而使元件容易老化造成的，電梯變頻器安裝在大樓的頂層的控制室，經(jīng)常在夏天受太陽的暴曬，加上變頻器本身及制動電阻的發(fā)熱，使電氣室內(nèi)溫度非常高，工作環(huán)境溫度高會縮短電子元件的使用壽命。
一、主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障：
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。
二、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
?、蹨y速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
三、伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警：
NC報(bào)警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
?、僦麟娐饭收虾瓦M(jìn)給速度太低引起；
?、诿}沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
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