SICK編碼器式編碼器

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依章計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有仟何的

移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖討程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的雪點(diǎn)就會(huì)偏移，而目這種偏移的是是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果

出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)，于是就有了編碼器的出現(xiàn)，

編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位署決定的每個(gè)位害的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而目不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位害，什么時(shí)候就去讀取它的位害。這樣，編碼器的抗

干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用干工控定位中。

測(cè)速度需要可以無(wú)限累加測(cè)量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。

從單圈式編碼器到多圈式編碼器

施轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)是光碼盤(pán)各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用干旋轉(zhuǎn)范

圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈式編碼器

如果要測(cè)景旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范用，就要用到多圈式編碼器