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一、溫度的采集

1.       溫度傳感器與選型

1)熱電偶選型

2)熱電阻選型

2.       模擬量模塊與選型

1)模擬量模塊的主要特性

2)模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類型及測(cè)量范圍設(shè)定

3) 模擬值的表示

二、工程數(shù)值換算功能FC105的應(yīng)用

用來將一個(gè)輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉(zhuǎn)換為實(shí)型值，在工程中具有廣泛的應(yīng)用。下表是FC105輸入輸出參數(shù)關(guān)系：

FC105的數(shù)值換算公式為：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

對(duì)雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對(duì)應(yīng)K1=-27648，K2=+27648

對(duì)單極性，輸入值范圍為0到27648，對(duì)應(yīng)K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、積分（I）和微分（D）

2.      閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

3.      PID控制器的參數(shù)整定

(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；

(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

4.      PID控制器的數(shù)字化

5.      PID控制器的主要優(yōu)點(diǎn)

四、PID指令及應(yīng)用

1. PID指令主要參數(shù)的意義

2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)

3.PID指令的使用注意事項(xiàng)

4.PID指令對(duì)溫度的控制編程

（1）在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，

（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID控制功能塊SFB41

1、十字路口雙向交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)作要求如時(shí)序圖所示。

2、思考問題

（1）．該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制？是哪種結(jié)構(gòu)？

PLC程序設(shè)計(jì)方法比較 
   下面將經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行適當(dāng)比較,以便設(shè)計(jì)時(shí)選用。
    采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計(jì)方法。 
    順序控制設(shè)計(jì)法將整個(gè)程序分成了控制程序和輸出程序兩個(gè)部分。由于步是根據(jù)輸出Y的狀態(tài)劃分的，所以M和Y之間具有很簡單的邏輯關(guān)系，輸出程序的設(shè)計(jì)極為簡單。而代表步的輔助繼電器或狀態(tài)繼電器的控制程序，不管多么復(fù)雜，其設(shè)計(jì)方法都是相同的，并且很容易掌握。

（2）．該控制系統(tǒng)工作步如何劃分？共有多少工作步？
（3）．輸入/輸出信號(hào)有那些？

3、信號(hào)分配

4、硬件設(shè)計(jì)

5、功能圖的繪制

6、梯形圖程序

7、指令程序