6ES7317-2AK14-0AB0

MPS(Push)，MRD(Read)，MPP(Pop)指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。  

FX系列有11個(gè)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的堆棧存儲(chǔ)器(見圖1)，堆棧采用*后出的數(shù)據(jù)存取方式。MPS指令用于儲(chǔ)存電路中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以便以后處理有線圈的支路時(shí)可以調(diào)用該運(yùn)算結(jié)集。使用一次MPS指令，當(dāng)時(shí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的第一層，堆棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。

MRD指令讀取存儲(chǔ)在堆棧最上層的電路中分支點(diǎn)處的運(yùn)算結(jié)果，將下一個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接在該點(diǎn)。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上移或下移。

MPP指令彈出(調(diào)用并去掉)存儲(chǔ)的電路中分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。首先將下一觸點(diǎn)連接在該點(diǎn)，然后從堆棧中去掉該點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。使用MPP指令時(shí)，堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，最上層的數(shù)據(jù)在讀出后從棧內(nèi)消失。

圖1和圖2分別給出了使用一層棧和使用多層棧的例子。每一條MPS指令必須有一條對應(yīng)的MPP指令，處理最后一條支路時(shí)必須使用MPP指令，而不是MRD指令。在一塊獨(dú)立電路中，用進(jìn)棧指令同時(shí)保存在堆棧中的運(yùn)算結(jié)果不能超過11個(gè)

主傳送帶上有障礙物時(shí)，瓶子會(huì)被傳送到再循環(huán)線上。

說明:

   如果要使用再循環(huán)線路，則激活內(nèi)部標(biāo)志M020，就能使用再循環(huán)線。然而，如果再循環(huán)線滿了(即C005起作用)或者正處于清空過程中(Y002起作用)，再循環(huán)線忽略M020標(biāo)志。當(dāng)Y001有效時(shí)，門GT1反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，允許瓶子從主傳送帶轉(zhuǎn)到再循環(huán)線上。當(dāng)瓶子完成這次轉(zhuǎn)移，光電管PC1光

線被遮斷，這樣給出一個(gè)輸入X003，這個(gè)輸入與計(jì)數(shù)器一起作用可以確定再循環(huán)線上的瓶子數(shù)目。當(dāng)標(biāo)志M020不起作用時(shí)，輸出Y001復(fù)位，門GT1返回到中間位置(彈簧返回)。

瓶子離開再循環(huán)線時(shí)，標(biāo)志M030必須出現(xiàn)。在進(jìn)入和清空的選擇之間又有一個(gè)互鎖，門GTl被輸出Y002設(shè)定，使得產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。PC1再一次提供計(jì)數(shù)信號(hào)(C006)，將所有的瓶子計(jì)數(shù)。這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成在一次運(yùn)行中或是裝滿或是卻空再循環(huán)線。這就是為什么當(dāng)最后一瓶離開再循環(huán)線時(shí)，計(jì)數(shù)器要復(fù)位。

第三步，設(shè)置需要與上位機(jī)通訊的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸區(qū)