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BEI旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)H25D-SS-1024-ABZG-

來(lái)源:南京灼華電氣有限公司   2022年11月25日 17:24  
信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
圖1圖1
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按圖1輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如圖2所示:
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)
圖3 NPN開路集電極輸出圖3 NPN開路集電極輸出
最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電
高頻特性:佳
圖3為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動(dòng)線驅(qū)動(dòng)
線驅(qū)動(dòng)(TTL/RS422)
對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì):雙絞線
高頻特性:佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出(Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);最大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電(單端接收)。
高頻特性:好
其它
其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等) [1]  。


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