西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0

經(jīng)驗設(shè)計法用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。

這種方法設(shè)計沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖（如手動程序）的設(shè)計，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖時可以參考這些電路

邏輯法：就是應用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質(zhì)上來說，PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函數(shù)表達式來表示。

（1）    基本方法：用邏輯法設(shè)計梯形圖，必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間  建立一種一一對應關(guān)系，即梯形圖中常開觸點用原變量（元件）表示，常閉觸點用反變量（元件上加一小橫線）表示。觸點（變量）和線圈（函數(shù)）只有兩個取值“1”與“0”，1表示觸點接通或線圈有電，0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯(lián)用邏輯“與”表示，觸點并聯(lián)用邏輯“或”表示，其他復雜的觸點組合可用組合邏輯表示，他們的對應關(guān)系如下表所示。

（2）       設(shè)計步驟：

1）  通過分析控制要求，明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容；

2）  確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；

3）  將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關(guān)系，列出真值表；

4）  寫出邏輯函數(shù)表達式；

5）  根據(jù)邏輯函數(shù)表達式畫出梯形圖；

6）  優(yōu)化梯形圖

圖5是兩臺電動機自動順序聯(lián)動控制的繼電器電路圖，將其轉(zhuǎn)化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。

圖5兩臺電動機自動順序聯(lián)動控制的繼電器電路圖

1） 分析動作原理

按SB1，KM1得電并自鎖，電動機M1轉(zhuǎn)動同時時間繼電器KT線圈得電，經(jīng)5秒延時后KM2得電并自鎖，電動機M2轉(zhuǎn)動；按SB2，KM1、KM2失電，兩臺電動機停止。

2） 確定輸入/輸出信號。

根據(jù)上述分析，輸入信號有SB1、SB2、FR1、FR2，輸出信號有KM1、KM2，并且可設(shè)對應關(guān)系如下：SB1-X1，SB2-X2，FR1-X3，FR2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。

3） 畫出PLC的外部接線圖和對應的梯形圖。

圖6外部節(jié)線圖                               圖7梯形圖