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實(shí)驗(yàn)室蠕動(dòng)泵主要由驅(qū)動(dòng)器、軟管、裝在轉(zhuǎn)子上的滾輪和外殼組成。在這些構(gòu)件中，軟管1用橡膠或塑料等彈性材料制成，其余則為金屬剛性件。動(dòng)作柔和，適用于不耐剪切的流體。這種泵的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，也是泵送中等流量、中等壓力的磨損性、易損及腐蝕性流體的理想選擇。由于只有軟管與流體接觸，所以它們的維護(hù)也很簡(jiǎn)單。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運(yùn)轉(zhuǎn)，維修費(fèi)用低，等特點(diǎn)構(gòu)成了主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
通過對(duì)泵管交替進(jìn)行擠壓和釋放來泵送流體。在兩個(gè)輥?zhàn)又g的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉(zhuǎn)速與“枕”的尺寸、轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的“枕”的個(gè)數(shù)這三項(xiàng)參數(shù)之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時(shí)出外）。拿轉(zhuǎn)子直徑相同的泵相比較，產(chǎn)生較大“枕”體積的泵，其轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈所輸送的流體體積也較大，但產(chǎn)生的脈動(dòng)度也較大。這與膜閥的情形相似。而產(chǎn)生較小“枕”體積的泵，其轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續(xù)地形成的小“枕”使流體的流動(dòng)較為平穩(wěn)。這與齒輪泵的情形相似。
實(shí)驗(yàn)室蠕動(dòng)泵的負(fù)壓與液體吸入是靠泵管自身的彈力產(chǎn)生的，泵管的回彈速度與時(shí)間是固定的，泵管的回彈力也是固定的。因?yàn)檫@種特性，決定了所產(chǎn)生的吸程會(huì)受泵泵管硬度的影響，常見的實(shí)驗(yàn)型蠕動(dòng)泵無法快速的輸送流動(dòng)性差及流動(dòng)緩慢的液體，需要輸送這些流動(dòng)性差及粘度高的液體就需要采用更高壓力的硬度更高回彈力更強(qiáng)的蠕動(dòng)泵。
然后我們可以想一下它的組成，電機(jī)控制滾輪，泵頭固定管，將電機(jī)和泵頭連接起來便是一個(gè)簡(jiǎn)單的蠕動(dòng)泵。然后我們?cè)谠谶@兩個(gè)基本部件之上加上我們的控制面板。
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