西門子控制器6ES7317-7TK10-0AB0

電器是接通和斷開電路或調(diào)節(jié)、控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。完成由控制電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)，稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱電器控制系統(tǒng)。

電器的用途廣泛，功能多樣，種類繁多，結(jié)構(gòu)各異。下面是幾種常用的電器分類。

1．按工作電壓等級(jí)分類

（1）高壓電器  用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器。例如高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。

（2）低壓電器  用于交流50Hz(或60Hz)，額定電壓為1200V以下；直流額定電壓1500V及以下的電路中的電器。例如接觸器、繼電器等。

2．按動(dòng)作原理分類

1）手動(dòng)電器  用手或依靠機(jī)械力進(jìn)行操作的電器，如手動(dòng)開關(guān)、控制按鈕、行程開關(guān)等主令電器。

2）自動(dòng)電器  借助于電磁力或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行操作的電器，如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等。

3．按用途分類

（1）控制電器  用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器，例如接觸器、繼電器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等。

（2）主令電器  用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器，例如按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。

（3）保護(hù)電器  用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器，如熔斷器、熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等。

（4）執(zhí)行電器  指用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器，如電磁鐵、電磁離合器等 。

（5）配電電器  用于電能的輸送和分配的電器，例如高壓斷路器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)等。

4．按工作原理分類

1）電磁式電器  依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作，如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。

2）非電量控制電器  依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器，如刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等

1 APL庫介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1為西門子一代DCS控制平臺(tái)，為滿足不同行業(yè)、不同用戶 的控制要求，其提供了豐富的控制功能庫。功能庫有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫為APL）為高級(jí)過程庫（非*過程控制）， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫，其在原 有基本控制算法的基礎(chǔ)上，增加了許多新的特性，例如，功能塊特性參數(shù)（Feature）定制，遠(yuǎn)程/就地模式控制，面板關(guān)聯(lián)，互鎖控制， 輔助值顯示等，可以滿足不同行業(yè)、不同習(xí)慣用戶的各種不同應(yīng)用需求。而且高級(jí)過程控制庫帶有全新V7.1顯示風(fēng)格的圖標(biāo)和面板，顯示界面更加 豐富，操作方式更加貼近人體工程學(xué)的要求。

　　圖1庫 圖

　　關(guān) 于APL庫的更多信息請(qǐng)參考開始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1”文檔和相關(guān)在線幫助。其中為滿足不同用戶、不同行業(yè)的控制習(xí)慣 要求，APL庫加入的特性參數(shù)（Feature）定制功能，請(qǐng)參考上述手冊(cè)中的1.5章節(jié)。

　　此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機(jī)塊的使用。

　　附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時(shí)提供的另外兩個(gè)功能庫中，PCS 7 BasisLibrary為基本庫，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系統(tǒng)塊。由系統(tǒng)在編譯過程中自動(dòng)調(diào) 用，不能在用戶程序中人為調(diào)用。PCS 7 Library則相當(dāng)于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫，包括了原有功能庫中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊，為兼容原有 版本而保留。

　　2 MotL塊基本特性介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1中，APL庫MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機(jī)，可以實(shí) 現(xiàn)電機(jī)的手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、就地控制等；控制命令可以為單點(diǎn)的高低電平啟停也可以為雙點(diǎn)的脈沖控制啟停；電機(jī)啟動(dòng)或運(yùn)行過程中可以實(shí)行安全的連鎖保護(hù)控 制等。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式、自動(dòng)模式、手 動(dòng)模式、停止服務(wù)模式介紹如下。

　　q 就 地模式：此操作模式下，電機(jī)可通過位于“就 地”的 控制箱進(jìn)行就地啟?？刂?。

　　q 自 動(dòng)模式：此操作模式下，電機(jī)由程序功能塊的輸出來自動(dòng)控制。

　　q 手 動(dòng)模式：此操作模式下，電機(jī)由操作員通過上位機(jī)面板手動(dòng)控制。

　　q 停 止運(yùn)行：“停 止運(yùn)行”操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊。該 操作模式適用于維護(hù)和維修階段（例如，更換設(shè)備）。進(jìn) 入此模式后，功能塊將被禁用，上位機(jī)面板、程序自動(dòng)控制命令等都不能控制電機(jī)。此外現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)也不會(huì)生成任何報(bào)警消息。在此操作模式下，電機(jī)和閥的所 有輸出均設(shè)置到安全位置。（電機(jī)的安全位置始終是電機(jī)停止）

　　以 下是4種模式之間的切換關(guān)系，從圖中看出除 停止運(yùn)行模式外，其他各種模式之間可以進(jìn)行相互的切換?！巴Ｖ惯\(yùn)行 “模式只能從“手動(dòng)” 模式下向其進(jìn)行過 渡。

　　圖2操 作模式的切換

　　下文將通過具體的章節(jié)詳細(xì)介紹上述各 功能的應(yīng)用。

　　3 MotL塊的基本使用 3.1 MotL塊調(diào)用及基本管腳介紹

　　MotL功能塊編號(hào)為FB1850，通過CFC進(jìn)行調(diào)用，安裝在循環(huán)中斷OB中（OB30~OB38）中。如圖，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相應(yīng)CFC中即可。

　　圖3 調(diào) 用MotL

　　功 能塊基本管腳如下圖，更詳細(xì)的內(nèi)容可以參見在線幫助。其中FbkRun管腳連接的是現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)啟動(dòng)反饋信號(hào)，Start連接的是單點(diǎn)高低電平型電機(jī)啟動(dòng)輸出 信號(hào)，該兩管腳為基本的信號(hào)輸入和輸出管腳。

　　圖4 MotL電 機(jī)塊管腳