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西門子CPU主機(jī)6ES7313-6CG04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)

來(lái)源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年12月20日 09:23  

西門子CPU主機(jī)6ES7313-6CG04-0AB0

可將 CPU 或信號(hào)板 (SB) 組態(tài)為脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 或脈沖串輸出(PTO),以提供用于控制高速脈沖輸出函數(shù)的四個(gè)脈沖發(fā)生器。 基本運(yùn)動(dòng)指令使用 PTO輸出。 可將每個(gè)脈沖發(fā)生器為 PWM 或 PTO,但不能為既是 PWM 又是 PTO。--西門子PLC
       用戶程序中的其它指令無(wú)法使用脈沖輸出。 將 CPU 或SB 的輸出組態(tài)為脈沖發(fā)生器時(shí),會(huì)從 Q存儲(chǔ)器中移除相應(yīng)的輸出地址,并且這些地址在用戶程序中不能用于其它用途。如果用戶程序向用作脈沖發(fā)生器的輸出寫入值,則CPU 不會(huì)將該值寫入到物理輸出。
 
       另外請(qǐng)勿超出*大脈沖頻率,CPU 1217C 脈沖輸出發(fā)生器的*大脈沖頻率為 1 MHz, CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 則為 100 kHz; 20 kHz(對(duì)于標(biāo)準(zhǔn) SB);或 200 kHz(對(duì)于高速 SB)。這四個(gè)脈沖發(fā)生器具有默認(rèn)的 I/O 分配,但是,它們可組態(tài)為 CPU 或 SB上的任意數(shù)字量輸出。 不能將 CPU 上的脈沖發(fā)生器分配至分布式 I/O。

       組態(tài)基本運(yùn)動(dòng)指令時(shí),請(qǐng)注意,如果被組態(tài)軸的*大速度或頻率超出了此硬件限制, STEP 7 并不會(huì)提醒用戶。這可能會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用出現(xiàn)問(wèn)題,因此請(qǐng)始終確保不會(huì)超出硬件的*大脈沖頻率可通過(guò)將 CPU 插入到項(xiàng)目中創(chuàng)建設(shè)備組態(tài),在“添加新設(shè)備”(Add a new device)--西門子PLC

       對(duì)話框中選擇 CPU 并單擊“確定”(OK),將CPU 添加到項(xiàng)目中。CPU 不具有預(yù)組態(tài)的 IP 地址。 設(shè)備組態(tài)期間必須為 CPU 手動(dòng)分配 IP 地址。 如果 CPU連接到網(wǎng)絡(luò)上的路由器,則也應(yīng)輸入路由器的 IP 地址。
 
       更改設(shè)備:您可以更改已組態(tài) CPU 或模塊的設(shè)備類型。在設(shè)備組態(tài)中,右鍵單擊設(shè)備并從上下文菜單中選擇“更改設(shè)備”(Change device)。在隨后出現(xiàn)的對(duì)話框中,導(dǎo)航到您想要更換的 CPU 或模塊并選擇。 “更改設(shè)備”(Changedevice) 對(duì)話框?qū)@示兩個(gè)設(shè)備之間的兼容性信息,將模塊添加到組態(tài)使用硬件目錄將模塊添加到 CPU:

       ● 信號(hào)模塊 (SM) 提供附加的數(shù)字或模擬 I/O 點(diǎn)。 這些模塊連接在 CPU 右側(cè)。

       ● 信號(hào)板 (SB) 僅為 CPU 提供幾個(gè)附加的 I/O 點(diǎn)。 SB 安裝在 CPU 的前端。

       ● 電池板 1297 (BB) 可提供長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。 BB 安裝在 CPU 的前端。

       ● 通信板 (CB) 提供附加的通信端口(如 RS485)。 CB 安裝在 CPU 的前端。

       ● 通信模塊 (CM) 和通信處理器 (CP) 提供附加的通信端口(如用于 PROFIBUS 或
GPRS)。 這些模塊連接在 CPU 左側(cè)

1 概述

  1.1 用戶需求

  在PCS 7項(xiàng)目中使用DP總線來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(S120、G120、G150變頻器等)時(shí),需要相應(yīng)的選件包Drive ES for PCS7來(lái)進(jìn)行操作,這樣可以自己生成相關(guān)的圖標(biāo)和面板,易于操作和維護(hù),可以得到變頻器的故障信息,具體參考 88632209

  目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0,訂貨請(qǐng)參考:61909884

  這種方式雖然使用方便,面板功能比較豐富,但是需要購(gòu)買額外的軟件包,有時(shí)用戶只有一兩個(gè)設(shè)備,而且現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備僅需要使用基本功能時(shí),想通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)功能塊去控制變頻器,PCS 7 V8版本后,西門子提供了新的通道驅(qū)動(dòng)塊FbDrive驅(qū)動(dòng)塊,可以用來(lái)集成G120,S120等緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)備到PCS 7系統(tǒng)中,可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的基本操作功能,解決了這一問(wèn)題。

  1.2 使用范圍及限制條件

  PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。

  "FbDrive”通道驅(qū)動(dòng)塊可以用來(lái)集成西門子緊湊型驅(qū)動(dòng)器(如Sinamics S120,G120, G150等),目前暫不兼容其它第三方的變頻器。

  驅(qū)動(dòng)設(shè)備PROFIdrive 技術(shù)規(guī)范需滿足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求,支持的報(bào)文類型為Telegram type “1”和Telegram type “20”,Telegram type “1”帶有 2 個(gè) words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數(shù)據(jù)。Telegram type “20”帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數(shù)據(jù)。

  1.3 DEMO的軟件及硬件測(cè)試環(huán)境

  計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)Windows 7 Ultimate 64位英文版

  PCS 7 V80 update1 英文版

  Starter V4.3.2

  CPU 417-4 (V4.1 ) + CP 443-1(V1.1):

  G120 變頻器:型號(hào)為 CU240E-2 DP, 定貨號(hào):6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4

  西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),參數(shù)如下:

西門子6SL3211-0AB23-0AA1

  2 FbDrive通道驅(qū)動(dòng)塊使用

  下面以“FBDRIVE ”通道驅(qū)動(dòng)塊鏈接 G120 變頻器為例來(lái)介紹Channel塊的使用。

  2.1 準(zhǔn)備合適的GSD文件

  首先去西門子支持網(wǎng)站下載相應(yīng)的GSD文件, 鏈接如下:23450835

  SINAMICS G120:PROFIBUS GSD 文件

  下載時(shí)要注意檢查定貨號(hào)和版本是否匹配,在本例中的定貨號(hào):6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4, 下載時(shí)選中對(duì)應(yīng)的GSD文件,如下圖所示:

西門子6SL3211-0AB23-0AA1

  圖2-1 GSD 的下載

  2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120

  將下載的GSD文件解壓縮到硬盤下一目錄,打開(kāi)硬件組態(tài),導(dǎo)入GSD到STEP7 硬件目錄, 如下圖所示:

西門子6SL3211-0AB23-0AA1

  圖2-2 導(dǎo)入G120 的GSD文件

  按照實(shí)際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線,從硬件目錄樹(shù)里面通過(guò)路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”,將G120拖到DP總線下,并設(shè)置正確的DP站址,接下來(lái)將報(bào)文類型 “Standard telegaram20”拖到G120的I/O 列表里,如下圖所示:

西門子6SL3211-0AB23-0AA1

  圖2-3 組態(tài) G120 變頻器

  需要注意的是,變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同,如下圖所示:

西門子6SL3211-0AB23-0AA1

  圖2-4 插入標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 20 的輸入輸出

  接下來(lái),鼠標(biāo)選中變頻器的輸入輸出行,右鍵選擇”編輯符號(hào)表”,給輸入和輸出賦上符號(hào)地址,通常以馬達(dá)的位號(hào)做為前綴,這樣可以避免混淆,如下圖所示:

西門子6SL3211-0AB23-0AA1

  圖2-5 給地址賦上符號(hào)名


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