西門(mén)子CPU主機(jī)6ES7313-6CG04-0AB0

可將 CPU 或信號(hào)板 (SB) 組態(tài)為脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 或脈沖串輸出(PTO)，以提供用于控制高速脈沖輸出函數(shù)的四個(gè)脈沖發(fā)生器。 基本運(yùn)動(dòng)指令使用 PTO輸出。 可將每個(gè)脈沖發(fā)生器為 PWM 或 PTO，但不能為既是 PWM 又是 PTO。--西門(mén)子PLC
       用戶程序中的其它指令無(wú)法使用脈沖輸出。 將 CPU 或SB 的輸出組態(tài)為脈沖發(fā)生器時(shí)，會(huì)從 Q存儲(chǔ)器中移除相應(yīng)的輸出地址，并且這些地址在用戶程序中不能用于其它用途。如果用戶程序向用作脈沖發(fā)生器的輸出寫(xiě)入值，則CPU 不會(huì)將該值寫(xiě)入到物理輸出。
 
       另外請(qǐng)勿超出*大脈沖頻率，CPU 1217C 脈沖輸出發(fā)生器的*大脈沖頻率為 1 MHz， CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 則為 100 kHz； 20 kHz（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn) SB）；或 200 kHz（對(duì)于高速 SB）。這四個(gè)脈沖發(fā)生器具有默認(rèn)的 I/O 分配，但是，它們可組態(tài)為 CPU 或 SB上的任意數(shù)字量輸出。 不能將 CPU 上的脈沖發(fā)生器分配至分布式 I/O。

       組態(tài)基本運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，請(qǐng)注意，如果被組態(tài)軸的*大速度或頻率超出了此硬件限制， STEP 7 并不會(huì)提醒用戶。這可能會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用出現(xiàn)問(wèn)題，因此請(qǐng)始終確保不會(huì)超出硬件的*大脈沖頻率可通過(guò)將 CPU 插入到項(xiàng)目中創(chuàng)建設(shè)備組態(tài)，在“添加新設(shè)備”(Add a new device)--西門(mén)子PLC

       對(duì)話框中選擇 CPU 并單擊“確定”(OK)，將CPU 添加到項(xiàng)目中。CPU 不具有預(yù)組態(tài)的 IP 地址。 設(shè)備組態(tài)期間必須為 CPU 手動(dòng)分配 IP 地址。 如果 CPU連接到網(wǎng)絡(luò)上的路由器，則也應(yīng)輸入路由器的 IP 地址。
 
       更改設(shè)備：您可以更改已組態(tài) CPU 或模塊的設(shè)備類(lèi)型。在設(shè)備組態(tài)中，右鍵單擊設(shè)備并從上下文菜單中選擇“更改設(shè)備”(Change device)。在隨后出現(xiàn)的對(duì)話框中，導(dǎo)航到您想要更換的 CPU 或模塊并選擇。 “更改設(shè)備”(Changedevice) 對(duì)話框?qū)@示兩個(gè)設(shè)備之間的兼容性信息，將模塊添加到組態(tài)使用硬件目錄將模塊添加到 CPU：

       ● 信號(hào)模塊 (SM) 提供附加的數(shù)字或模擬 I/O 點(diǎn)。 這些模塊連接在 CPU 右側(cè)。

       ● 信號(hào)板 (SB) 僅為 CPU 提供幾個(gè)附加的 I/O 點(diǎn)。 SB 安裝在 CPU 的前端。

       ● 電池板 1297 (BB) 可提供長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。 BB 安裝在 CPU 的前端。

       ● 通信板 (CB) 提供附加的通信端口（如 RS485）。 CB 安裝在 CPU 的前端。

       ● 通信模塊 (CM) 和通信處理器 (CP) 提供附加的通信端口（如用于 PROFIBUS 或
GPRS）。 這些模塊連接在 CPU 左側(cè)

1 概述

　　1.1 用戶需求

　　在PCS 7項(xiàng)目中使用DP總線來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（S120、G120、G150變頻器等）時(shí)，需要相應(yīng)的選件包Drive ES for PCS7來(lái)進(jìn)行操作，這樣可以自己生成相關(guān)的圖標(biāo)和面板，易于操作和維護(hù)，可以得到變頻器的故障信息，具體參考 88632209

　　目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，訂貨請(qǐng)參考：61909884

　　這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購(gòu)買(mǎi)額外的軟件包，有時(shí)用戶只有一兩個(gè)設(shè)備，而且現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備僅需要使用基本功能時(shí)，想通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門(mén)子提供了新的通道驅(qū)動(dòng)塊FbDrive驅(qū)動(dòng)塊，可以用來(lái)集成G120，S120等緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)備到PCS 7系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的基本操作功能,解決了這一問(wèn)題。

　　1.2 使用范圍及限制條件

　　PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。

　　"FbDrive”通道驅(qū)動(dòng)塊可以用來(lái)集成西門(mén)子緊湊型驅(qū)動(dòng)器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暫不兼容其它第三方的變頻器。

　　驅(qū)動(dòng)設(shè)備PROFIdrive 技術(shù)規(guī)范需滿足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的報(bào)文類(lèi)型為T(mén)elegram type “1”和Telegram type “20”，Telegram type “1”帶有 2 個(gè) words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數(shù)據(jù)。Telegram type “20”帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數(shù)據(jù)。

　　1.3 DEMO的軟件及硬件測(cè)試環(huán)境

　　計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)Windows 7 Ultimate 64位英文版

　　PCS 7 V80 update1 英文版

　　Starter V4.3.2

　　CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：

　　G120 變頻器：型號(hào)為 CU240E-2 DP， 定貨號(hào)：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4

　　西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，參數(shù)如下：

　　2 FbDrive通道驅(qū)動(dòng)塊使用

　　下面以“FBDRIVE ”通道驅(qū)動(dòng)塊鏈接 G120 變頻器為例來(lái)介紹Channel塊的使用。

　　2.1 準(zhǔn)備合適的GSD文件

　　首先去西門(mén)子支持網(wǎng)站下載相應(yīng)的GSD文件， 鏈接如下：23450835

　　SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件

　　下載時(shí)要注意檢查定貨號(hào)和版本是否匹配，在本例中的定貨號(hào)：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時(shí)選中對(duì)應(yīng)的GSD文件，如下圖所示：

　　圖2-1 GSD 的下載

　　2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120

　　將下載的GSD文件解壓縮到硬盤(pán)下一目錄，打開(kāi)硬件組態(tài)，導(dǎo)入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：

　　圖2-2 導(dǎo)入G120 的GSD文件

　　按照實(shí)際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹(shù)里面通過(guò)路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，將G120拖到DP總線下，并設(shè)置正確的DP站址，接下來(lái)將報(bào)文類(lèi)型 “Standard telegaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：

　　圖2-3 組態(tài) G120 變頻器

　　需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：

　　圖2-4 插入標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 20 的輸入輸出

　　接下來(lái)，鼠標(biāo)選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇”編輯符號(hào)表”，給輸入和輸出賦上符號(hào)地址，通常以馬達(dá)的位號(hào)做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:

　　圖2-5 給地址賦上符號(hào)名