西門子CPU主機(jī)6ES7314-6CH04-0AB0

SIMATIC ET 200 – 適合在控制柜內(nèi)和控制柜外使用的 I/O 系統(tǒng)

ET 200 系統(tǒng)具有模塊化的設(shè)計(jì)，可方便地進(jìn)行擴(kuò)展，包含數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、具有全面 S7-1500 功能的 CPU、安全技術(shù)、電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和各種工藝模塊。
防護(hù)等級(jí)為 IP20 的靈活解決方案

今天 I/O 系統(tǒng)的要求正變得日益復(fù)雜。 適合中央控制柜的 SIMATIC ET 200MP 以及適合分步式控制箱的 SIMATIC ET 200SP 提高了可用性、可擴(kuò)展性和功能性標(biāo)準(zhǔn)。 由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，ET 200 系統(tǒng)可方便地進(jìn)行擴(kuò)展。 各模塊的功能可一致性擴(kuò)展，可以包括基本功能，直至達(dá)到高性能和高速度。

堅(jiān)固耐用，功能強(qiáng)大，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP 65/67

防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP 65/67 的 SIMATIC ET 200 尺寸小巧，堅(jiān)固耐用，功能強(qiáng)大。 它們非常適合在惡劣工業(yè)環(huán)境中直接在機(jī)器上使用。 由于安裝十分省時(shí)，即使在工廠廠房之外的戶外環(huán)境，也能靈活部署分布式自動(dòng)化解決方案。

使用 TIA Selection Tool 進(jìn)行快速、方便和安全的選型配置

您可以方便地直接在 TIA Selection Tool 中配置 I/O 站！ 通過(guò)智能選型工具和選型助手，無(wú)需專門知識(shí)即可正確選型。 通過(guò)臺(tái)式機(jī)上和云端型號(hào)，可實(shí)現(xiàn)極靈活的跨團(tuán)隊(duì)工作

OS編譯

　　在做好信號(hào)連接并設(shè)置好參數(shù)后，接下來(lái)可以進(jìn)行OS編譯，生成相應(yīng)的塊圖標(biāo)，由于這是PCS7的標(biāo)準(zhǔn)功能，以此不做介紹。

　　在馬達(dá)塊的面板里，可以像操作普通馬達(dá)一樣進(jìn)行操作，如下圖所示：

　　圖2-15 馬達(dá)塊的操作面板

　　下面是啟動(dòng)馬達(dá)后的面板截圖：

　　圖2-16 變頻器啟動(dòng)后的效果

　　接下來(lái)， 需要對(duì)馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定值的一致性進(jìn)行驗(yàn)證，通過(guò)Starter觀察馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為200rpm，經(jīng)過(guò)齒輪箱減速后應(yīng)為20rpm，與我們面板上的設(shè)定值20相一致，確認(rèn)參數(shù)設(shè)定正確，如下圖所示：

　　圖2-17 用srarter軟件檢查電機(jī)的速度

　　3 常見(jiàn)問(wèn)題

　　3.1 為什么FbDrive功能塊在編譯后Mode端沒(méi)有自動(dòng)連線？

　　答：這說(shuō)明模板驅(qū)動(dòng)生成不正常，請(qǐng)檢查一下變頻器的輸入和輸出首地址是否相同，另外，確認(rèn)報(bào)文的類型是1或者20。

　　3.2 為什么模板驅(qū)動(dòng)已經(jīng)正常生成，從馬達(dá)面板上操作后變頻器沒(méi)有反應(yīng)？

　　答：這時(shí)需要檢查馬達(dá)塊的狀態(tài)字和控制字，重點(diǎn)是PZDIn1和PZDout1， 如果它們的值不是16#6B31和16#47E，那么需要檢查FBDrive有參數(shù)是否正確， 例如：如果直接從APL庫(kù)里手動(dòng)插入FBDrive塊手動(dòng)和馬達(dá)塊連接，那么可能會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題， 因?yàn)槟J(rèn)的設(shè)置里關(guān)于變頻器的“沒(méi)有快停”和“斜坡發(fā)生器”都沒(méi)有始能，需要設(shè)置一下，推薦從模板里拷貝已經(jīng)配置好的程序，下圖左側(cè)是變頻器待機(jī)時(shí)的狀態(tài)字和控制字，下圖右側(cè)是需要始能的引腳。

　　圖3-1 變頻器待機(jī)時(shí)的FbDrive塊狀態(tài)

　　如果確認(rèn)狀態(tài)字正確并且參數(shù)也配置正常， 請(qǐng)用Starter軟件的控制面板來(lái)進(jìn)行測(cè)試，如果從控制面板也不能啟動(dòng)，問(wèn)題往往在變頻器側(cè)，請(qǐng)檢查變頻器相關(guān)的參數(shù)，如果從控制面板能啟動(dòng)，需要重新檢查PCS7側(cè)的參數(shù)。

　　圖3-2 用Starter的控制面板測(cè)試變頻器

　　3.3 在調(diào)試進(jìn)程中，如何快速的找到原因？

　　答： 建議配置CP5711做為DP通訊接口， 通過(guò)它可以掃描DP總線上變頻器的DP地址，也可以配合Starter軟件對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試，包括參數(shù)上傳和下載等， 同時(shí)配合Amprolyzer軟件，可以對(duì)總線上的DP總線通訊質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

　　關(guān)于CP5711的定貨號(hào)和使用手冊(cè)，請(qǐng)參考：34803449

　　4 總結(jié)

　　從上述的介紹，可以看出，使用PCS 7 V8以上的版本，通過(guò)FbDrive驅(qū)動(dòng)塊可以集成部分西門子變頻器到PCS7里， 但是也存在不足，變頻器必須支持類型為1 或者20 的報(bào)文，對(duì)于MM440變頻器，目前還無(wú)法生成模板驅(qū)動(dòng)，而且它的診斷功能不如Drive ES for PCS7, 面板的功能也沒(méi)有后者強(qiáng)大，在項(xiàng)目里還是推薦使用Drive ES for PCS7。