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如何用S7-1200搭建一個完整AGV控制系統(tǒng)

來源:上海盟疆工業(yè)自動化設備有限公司   2022年12月26日 11:01  
  • 如何用S7-1200搭建一個完整AGV控制系統(tǒng)2022/12/8

  • 一)車載控制器1.1車載控制器的類型車載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個AGV的核心,那么應該選擇哪種控制器呢?根據(jù)筆者的經(jīng)驗,從硬件角度看,AGV采用的車載控制器基本分為以下三種:1.PLC:代表產(chǎn)品例如西...

我司提供各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,

PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列

變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列

觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列

數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列

通過使用這些模塊,把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設備,以完成對連續(xù)量的控制。 3、閉環(huán)過程控制 使用PLC不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制,而且還可以進行閉環(huán)控制。用在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程




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