西門子CPU主機(jī)6ES7315-2EH14-0AB0

（1）加法指令ADD  (D)ADD(P)指令的編號(hào)為FNC20。它是將的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加結(jié)果送到的目標(biāo)元件中去。如圖1所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行（D10）+（D12）→（D14）。

圖1   加法指令的使用

（2）減法指令SUB  (D)SUB(P)指令的編號(hào)為FNC21。它是將[S1.]元件中的內(nèi)容以二進(jìn)制形式減去[S2.]元件的內(nèi)容，其結(jié)果存入由[D.]的元件中。如圖2所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行（D10）—（D12）→（D14）。

圖2  減法指令的使用

使用加法和減法指令時(shí)應(yīng)該注意：

1）操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。

2）16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。

3）數(shù)據(jù)為有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。

4）加法指令有三個(gè)標(biāo)志：零標(biāo)志（M8020）、借位標(biāo)志（M8021）和進(jìn)位標(biāo)志（M8022）。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）則進(jìn)位標(biāo)志置1；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32767（16位運(yùn)算）或-2147483647（32位運(yùn)算），借位標(biāo)志就會(huì)置1。

（3）乘法指令MUL   (D) MUL (P)指令的編號(hào)為FNC22。數(shù)據(jù)均為有符號(hào)數(shù)。如圖3所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，將二進(jìn)制16位數(shù)[S1.]、[S2.]相乘，結(jié)果送[D.]中。D為32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；當(dāng)X1為ON時(shí)，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。

圖3  乘法指令的使用

（4）除法指令DIV  (D) DIV (P)指令的編號(hào)為為FNC23。其功能是將[S1.]為被除數(shù)，[S2.]為除數(shù)，將除得的結(jié)果送到[D.]的目標(biāo)元件中，余數(shù)送到[D.]的下一個(gè)元件中。如圖4所示，當(dāng)X0為ON時(shí)（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余數(shù)（16位除法）；當(dāng)X1為ON時(shí)（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余數(shù)（32位除法）。

圖4   除法指令的使用

使用乘法和除法指令時(shí)應(yīng)注意：

1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有16位乘法時(shí)能用，32位不可用。

2）16位運(yùn)算占7程序步，32位運(yùn)算為13程序步。

3）32位乘法運(yùn)算中，如用位元件作目標(biāo)，則只能得到乘積的低32位，高32位將丟失，這種情況下應(yīng)先將數(shù)據(jù)移入字元件再運(yùn)算；除法運(yùn)算中將位元件為[D.]，則無(wú)法得到余數(shù)，除數(shù)為0時(shí)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。      

4）積、商和余數(shù)的最高位為符號(hào)位。

（5）加1和減1指令  加1指令(D) INC (P)的編號(hào)為FNC24；減1指令 (D) DEC (P)的編號(hào)為FNC25。INC和DEC指令分別是當(dāng)條件滿足則將元件的內(nèi)容加1或減1。如圖5所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，（D10）+1→（D10）；當(dāng)X1為ON時(shí)，（D11）+1→（D11）。若指令是連續(xù)指令，則每個(gè)掃描周期均作一次加1或減1運(yùn)算。

圖5  加1和減1指令的使用

使用加1和減1指令時(shí)應(yīng)注意：

1）指令的操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。

2）當(dāng)進(jìn)行16位操作時(shí)為3個(gè)程序步，32位操作時(shí)為5個(gè)程序步。

3）在INC運(yùn)算時(shí)，如數(shù)據(jù)為16位，則由+32767再加1變?yōu)?/span>-32768，但標(biāo)志不置位；同樣，32位運(yùn)算由+2147483647再加1就變?yōu)?/span>-2147483648時(shí)，標(biāo)志也不置位。

4）在DEC運(yùn)算時(shí)，16位運(yùn)算-32768減1變?yōu)?/span>+32767，且標(biāo)志不置位；32位運(yùn)算由-2147483648減1變?yōu)?/span>=2147483647，標(biāo)志也不置位

 1.   LD / LDI  取/取反指令

?    功能：取單個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)與母線（左母線、分支母線等）相連接

    2.    OUT  驅(qū)動(dòng)線圈（輸出）指令

?    功能：驅(qū)動(dòng)線圈。

3.   AND / ANI   與/與反指令

?  功能：串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)

4.  OR / ORI  或/或反指令

?  功能：并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)

5.  END  結(jié)束指令

?  放在全部程序結(jié)束處，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行第一步至END之間的程序。