西門子CPU主機(jī)6ES7318-3EL01-0AB0

共有七條時鐘運(yùn)算類指令，指令的編號分布在FNC160～FNC169之間。時鐘運(yùn)算類指令是對時鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和比較，對PLC內(nèi)置實(shí)時時鐘進(jìn)行時間校準(zhǔn)和時鐘數(shù)據(jù)格式化操作。

（1）時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP（FNC160）  TCMP(P)它的功能是用來比較時刻與時鐘數(shù)據(jù)的大小。如圖3- 86所示，將源操作數(shù)[S1.]、[S2.]、[S3.]中的時間與[S.]起始的3點(diǎn)時間數(shù)據(jù)比較，根據(jù)它們的比較結(jié)果決定目標(biāo)操作數(shù)[D.]中起始的3點(diǎn)單元中取ON或OFF的狀態(tài)。該指令只有16位運(yùn)算，占11個程序步。它的源操作數(shù)可取T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可以是Y、M和S。

圖3-86  時鐘數(shù)據(jù)比較指令的使用

（2）時鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算指令TADD（FNC162）  TADD(P)指令的功能是將兩個源操作數(shù)的內(nèi)容相加結(jié)果送入目標(biāo)操作數(shù)。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)均可取T，C和D。TADD為16位運(yùn)算，占7個程序步。如圖3-87所示，將[S1.]的D10～D12和D20～D22中所放的時、分、秒相加，把結(jié)果送入[D.]的D30～D32中。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過24小時時，進(jìn)位標(biāo)志位變?yōu)?/span>ON，將進(jìn)行加法運(yùn)算的結(jié)果減去24小時后作為結(jié)果進(jìn)行保存。

圖3-87  時鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算指令的使用

（3）時鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD（FNC166）  TRD(P)指令為16位運(yùn)算，占7個程序步。[D.]可取T，C和D。它的功能是讀出內(nèi)置的實(shí)時時鐘的數(shù)據(jù)放入由[D.]開始的7個字內(nèi)。如圖3-87所示，當(dāng)X1為ON時，將實(shí)時時鐘（它們以年、月、日、時、分、秒、星期的順序存放在特殊輔助寄存器D8013～8019之中）傳送到D10～D16之中。

圖3-88   時鐘數(shù)據(jù)讀取指令的使用

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令包括浮點(diǎn)數(shù)的比較、四則運(yùn)算、開方運(yùn)算和三角函數(shù)等功能。它們分布在指令編號為FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139之中。

（1）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令ECMP（FNC110） DECMP(P)指令的使用如圖3-83所示，將兩個源操作數(shù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果反映在目標(biāo)操作數(shù)中。如果操作數(shù)為常數(shù)則自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)值處理。該指令源操作數(shù)可取K、H和D，目標(biāo)操作數(shù)可用Y、M和S。為32位運(yùn)算指令，占17個程序步。

圖3-83  二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令的使用

（2）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令EZCP（FNC111）  EZCP(P)指令的功能是將源操作數(shù)的內(nèi)容與用二進(jìn)制浮點(diǎn)值的上下二點(diǎn)的范圍比較，對應(yīng)的結(jié)果用ON/OFF反映在目標(biāo)操作數(shù)上，如圖3-84所示。該指令為32位運(yùn)算指令，占17個程序步。源操作數(shù)可以是K，H和D；目標(biāo)操作數(shù)為Y、M和S。[S1.]應(yīng)小于[S2.]，操作數(shù)為常數(shù)時將被自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)值處理。

圖3-84  二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令的使用

（3）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令  浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令有加法指令EADD （FNC120）、減法指令ESUB（FNC121）、乘法指令EMVL（FNC122）和除法指令EDIV（FNC123）四條指令。四則運(yùn)算指令的使用說明如圖3-85所示，它們都是將兩個源操作數(shù)中的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算后送入目標(biāo)操作數(shù)。當(dāng)除數(shù)為0時出現(xiàn)運(yùn)算錯誤，不執(zhí)行指令。此類指令只有32位運(yùn)算，占13個程序步。運(yùn)算結(jié)果影響標(biāo)志位M8020（零標(biāo)志）、M8021（借位標(biāo)志）、M8022（進(jìn)位標(biāo)志）。源操作數(shù)可取K、H和D，目標(biāo)操作數(shù)為D。如有常數(shù)參與運(yùn)算則自動轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)。

圖3-85  二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令的使用

二進(jìn)制的浮點(diǎn)運(yùn)算還有開平方、三角函數(shù)運(yùn)算等指令，在此不一一說明