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西門子PLC控制器6ES7313-6CG04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年12月28日 09:43  

西門子PLC控制器6ES7313-6CG04-0AB0

MC指令稱為主控指令,又名公共串聯(lián)觸點的連接指令,用于表示主控區(qū)的開始,該指令的操作元件為M(不包括特殊輔助繼電器)。

MCR指令稱為主控復(fù)位指令,又名公共串聯(lián)觸點的清除指令,用于表示主控區(qū)的結(jié)束,該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)NN0N7)。 如圖12-3所示。當(dāng)X0接通時,執(zhí)行MCMCR的指令,當(dāng)X0斷開時,累積定時器、計數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件保持當(dāng)時的狀態(tài),非累積定時器、計數(shù)器、用OUT指令驅(qū)動的軟元件變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。

MC指令內(nèi)使用MC指令稱為嵌套,在有嵌套結(jié)構(gòu)時,嵌套層數(shù)N的編號從N0N7依次增大。在沒有嵌套結(jié)構(gòu)時,可再次使用N0編制程序,N0的使用次數(shù)無限。

西門子S7-1200 PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,作為常與變頻器共同使用的PLC,其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。

  1. USS通信介紹

  1.1. USS協(xié)議特點

  USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點如下:

  ? 支持多點通信(因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上)

  ? 采用單主站的“主-從”訪問機(jī)制

  ? 每個網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個節(jié)點(多 31 個從站)

  ? 簡單可靠的報文格式,使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效

  ? 容易實現(xiàn),成本較低

  USS 的工作機(jī)制是,通信總是由主站發(fā)起,USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站,從站根據(jù)收到的指令,決定是否以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應(yīng)答:

  -- 接收到的主站報文沒有錯誤,并且

  -- 本從站在接收到主站報文中被尋址

  上述條件不滿足,或者主站發(fā)出的是廣播報文,從站不會做任何響應(yīng)。對于主站來說,從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯。

  USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度,如表1所示:

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

  表1:USS字符幀

  USS 協(xié)議的報文簡潔可靠,高效靈活。報文由一連串的字符組成,協(xié)議中定義了它們的特

  定功能,表2所示:

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

  表2:USS報文結(jié)構(gòu)

  每小格代表一個字符(字節(jié))。其中:

  STX: 起始字符,總是 02 h

  LGE: 報文長度

  ADR:從站地址及報文類型

  BCC: BCC 校驗符

  凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成,如表3所示:

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

  表3:USS凈數(shù)據(jù)區(qū)

  PKW: 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,并可修改和報告參數(shù)的改變 。其中:

  PKE: 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息,以及參數(shù)號等

  IND: 參數(shù)索引,主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)

  PWEm:參數(shù)值數(shù)據(jù)

  PZD: 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)??刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對應(yīng)往返。如:

  PZD1:主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字

  PZD2: 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實際反饋

  根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動裝置的不同,PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的,它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是,在用于與控制器通信的自動控制任務(wù)時,網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點都要按相同的設(shè)定工作,并且在整個工作過程中不能隨意改變。

  注意:

  對于不同的驅(qū)動裝置和工作模式,PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ;

  PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù);而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù);

  PKW 在許多驅(qū)動裝置中是作為后臺任務(wù)處理,因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。

  1.2. S7-1200 USS通信簡介

  CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進(jìn)行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數(shù)。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協(xié)議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440(多 16 個)是同一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。 因為 S7-1200多支持三個 CM 1241 RS485 設(shè)備,所以用戶多可建立三個 USS 網(wǎng)絡(luò),每個網(wǎng)絡(luò)多 16 個MM440,總共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網(wǎng)絡(luò)使用各自的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行管理(使用三個 CM 1241 RS485 設(shè)備建立三個 USS網(wǎng)絡(luò)需要三個數(shù)據(jù)塊)。 同一USS 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有指令必須共享該數(shù)據(jù)塊。 這包括用于控制網(wǎng)絡(luò)上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

  2. 硬件需求及接線

  2.1. 硬件需求

  S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:

  1)S7-1211C CPU。

  2)S7-1212C CPU。

  3)S7-1214C CPU。

  這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。

  本例中使用的PLC硬件為:

  1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

  2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1Cspan0 -0XB0 )

  3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)

  本例中使用的MM440變頻器硬件為:

  1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )

  2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )

  3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )

  4) USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )

  2.2. 接線

  建議使用西門子的網(wǎng)絡(luò)插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭。

  PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線B 即 RS 485 信號 +,此信號應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 P+;綠色導(dǎo)線A 即 RS 485 信號 -,此信號應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 N-。

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

  圖1: MM440接線端子 表4:MM440端子定義

  因為MM 440 通信口是端子連接,所以 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置,則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi)。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 29;綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 30,如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。

西門子6SL3211-0AB11-2UA1

  圖2:


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