西門(mén)子PLC控制器6ES7314-1AG14-0AB0

數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV（傳送）、SMOV（BCD碼移位傳送）、CML（取反傳送）、BMOV（數(shù)據(jù)塊傳送）、FMOV（多點(diǎn)傳送）、XCH（數(shù)據(jù)交換）。這里主要介紹MOV（傳送）指令。

傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)，其指令代碼為FNC12，源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目標(biāo)操作數(shù)[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。

如圖13-1所示，，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令，數(shù)據(jù)100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)且傳送給D10，當(dāng)X0變?yōu)?span>OFF時(shí)，不執(zhí)行指令，但數(shù)據(jù)保持不變；當(dāng)X1為ON時(shí)，T0當(dāng)前值被讀出且傳送給D20；當(dāng)X2為ON時(shí)，數(shù)據(jù)100傳送給D30，定時(shí)器T20的設(shè)定值被間接為10秒，當(dāng)M0閉合時(shí)，T20開(kāi)始計(jì)時(shí)；MOV（P）為脈沖執(zhí)行型指令，當(dāng)X5由OFF變?yōu)?span>ON時(shí)指令執(zhí)行一次，（D10）的數(shù)據(jù)傳送給（D12），其它時(shí)刻不執(zhí)行，當(dāng)X5變?yōu)?span>OFF時(shí)，指令不執(zhí)行，但數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化；X3為ON時(shí)，（D1、D0）的數(shù)據(jù)傳送給（D11、D10），當(dāng)X4為ON時(shí)，將（C235）的當(dāng)前值傳送給（D21、D20）。注意：運(yùn)算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進(jìn)制立即數(shù)及32位高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等數(shù)據(jù)的傳送，必須使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。

如圖13-2所示，可用MOV指令等效實(shí)現(xiàn)由X0～X3對(duì)Y0～Y3的順序控制。

 S7-1200與MM440接線圖

　　a. 屏蔽/保護(hù)接地母排，或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義。

　　b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭，內(nèi)置偏置和終端電阻。

　　c. MM 440 端的偏置和終端電阻。

　　d. 通信口的等電位連接?？梢员Ｗo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。

　　e. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。

　　注意，以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問(wèn)題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān)：

　　? 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào)。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。

　　? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流，以致通信中斷。

　　? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。

　　? 通信線與動(dòng)力線分開(kāi)布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。

　　? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件，接線時(shí)可按說(shuō)明書(shū)直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當(dāng)固定。

　　3. 組態(tài)

　　我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。

　　3.1. PLC 硬件組態(tài)

　　首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖3所示。

　　圖3： 新建S7 1200項(xiàng)目

　　在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖4所示：

　　圖4： S7 1200硬件配置

　　在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如圖5所示。

　　圖5： S7 1200 IP地址的設(shè)置

　　3.2. MM440參數(shù)設(shè)置

　　我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。

　　MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別，以便于過(guò)濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類(lèi)參數(shù)，需要“專(zhuān)家”參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

　　控制源參數(shù)設(shè)置：

　　控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)，如表5所示。

　　表5：控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置

　　此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)組，即 P0700[0]。

　　設(shè)定源控制參數(shù)：

　　設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定），如表6所示。

　　表6：設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置

　　此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)組，即 P1000[0]。

　　控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

　　主要參數(shù)有：

　　1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信；

　　2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信；

　　3. P2009： 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是頻率值。為0，不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值，即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式；為1，對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為的頻率數(shù)值；

　　4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示