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西門(mén)子PLC控制器6ES7314-1AG14-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)

來(lái)源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年12月28日 09:45  

西門(mén)子PLC控制器6ES7314-1AG14-0AB0

數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV(傳送)、SMOVBCD碼移位傳送)、CML(取反傳送)、BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送)、FMOV(多點(diǎn)傳送)、XCH(數(shù)據(jù)交換)。這里主要介紹MOV(傳送)指令。

傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo),其指令代碼為FNC12,源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型,即K、H、KnXKnY、KnMKnS、TC、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]KnY、KnM、KnS T、C、D、VZ。

如圖13-1所示,,當(dāng)X0ON時(shí),執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令,數(shù)據(jù)100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)且傳送給D10,當(dāng)X0變?yōu)?span>OFF時(shí),不執(zhí)行指令,但數(shù)據(jù)保持不變;當(dāng)X1ON時(shí),T0當(dāng)前值被讀出且傳送給D20;當(dāng)X2ON時(shí),數(shù)據(jù)100傳送給D30,定時(shí)器T20的設(shè)定值被間接為10秒,當(dāng)M0閉合時(shí),T20開(kāi)始計(jì)時(shí);MOVP)為脈沖執(zhí)行型指令,當(dāng)X5OFF變?yōu)?span>ON時(shí)指令執(zhí)行一次,(D10)的數(shù)據(jù)傳送給(D12),其它時(shí)刻不執(zhí)行,當(dāng)X5變?yōu)?span>OFF時(shí),指令不執(zhí)行,但數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化;X3ON時(shí),(D1、D0)的數(shù)據(jù)傳送給(D11、D10),當(dāng)X4ON時(shí),將(C235)的當(dāng)前值傳送給(D21D20)。注意:運(yùn)算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進(jìn)制立即數(shù)及32位高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等數(shù)據(jù)的傳送,必須使用(DMOV或(DMOVP)指令。

如圖13-2所示,可用MOV指令等效實(shí)現(xiàn)由X0X3對(duì)Y0Y3的順序控制。

 S7-1200與MM440接線圖

  a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義。

  b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。

  c. MM 440 端的偏置和終端電阻。

  d. 通信口的等電位連接??梢员Wo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。

  e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。

  注意,以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問(wèn)題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān):

  ? 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào)。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。

  ? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,以致通信中斷。

  ? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板)。

  ? 通信線與動(dòng)力線分開(kāi)布線;緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。

  ? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時(shí)可按說(shuō)明書(shū)直接壓在端子上。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當(dāng)固定。

  3. 組態(tài)

  我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。

  3.1. PLC 硬件組態(tài)

  首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,如圖3所示。

西門(mén)子6SL3211-0AB11-2UA1

  圖3: 新建S7 1200項(xiàng)目

  在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖4所示:

西門(mén)子6SL3211-0AB11-2UA1

  圖4: S7 1200硬件配置

  在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如圖5所示。

西門(mén)子6SL3211-0AB11-2UA1

  圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置

  3.2. MM440參數(shù)設(shè)置

  我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。

  MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別,以便于過(guò)濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時(shí),需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類(lèi)參數(shù),需要“專(zhuān)家”參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

  控制源參數(shù)設(shè)置:

  控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào),如表5所示。

西門(mén)子6SL3211-0AB11-2UA1

  表5:控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置

  此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)組,即 P0700[0]。

  設(shè)定源控制參數(shù):

  設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值(即給定),如表6所示。

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  表6:設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置

  此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)組,即 P1000[0]。

  控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例,簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

  主要參數(shù)有:

  1. P0700: 設(shè)置 P0700[0] = 5,即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信;

  2. P1000: 設(shè)置 P1000[0] = 5,即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信;

  3. P2009: 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化,即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式,還是頻率值。為0,不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值,即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式;為1,對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化,即設(shè)定值為的頻率數(shù)值;

  4. P2010: 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制,支持的通信波特率如表7所示


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