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西門子主機(jī)模塊6ES7312-5BF04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2023年01月03日 09:38  

西門子主機(jī)模塊6ES7312-5BF04-0AB0

主要支持的硬件有:

(1)電源(PS)

電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號(hào)機(jī)架的位置。

(2)中央處理器(CPU)石家莊西門子(中國)授權(quán)總代理商石家莊西門子(中國)授權(quán)總代理商石家莊西門子(中國)授權(quán)總代理商為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。

(3)接口模塊(IM)

接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號(hào)機(jī)架,沒有接口模塊時(shí),機(jī)架位置為空。

(4)信號(hào)模塊(SM)

通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào),還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動(dòng)器的連接。

(5)功能模塊(FM)

用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程,如:計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

(6)通訊處理器(CP)

模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn),如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。

需要說明的是,每個(gè)機(jī)只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè),則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架)。

各個(gè)模塊的性能具體如下:

(1)電源模塊(PS)

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

(2)CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊(cè)。

(3)接口模塊

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。

(4)信號(hào)模塊

信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。

①數(shù)字量輸入模塊:

②數(shù)字量輸出模塊:

③數(shù)字輸入/輸出模塊:

④繼電器輸出模塊:

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊:

⑦模擬量輸入/輸出模塊:

(5)功能模塊

西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計(jì)數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。

(6)通訊模塊(CP)

S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等

一、選型型號(hào)

 

CP 243-1 是一種通訊處理器,設(shè)計(jì)用于在S7-200 自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進(jìn)行通訊。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,對(duì)S7-200 進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷。而且,一臺(tái)S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。

在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中,工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級(jí)和單元級(jí)網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義

 配置主從通訊方式

  根據(jù)實(shí)際使用的主從通訊方式,定義傳輸?shù)臄?shù)據(jù),下表以網(wǎng)絡(luò)通訊為例的主從通訊數(shù)據(jù)表(僅作參考,實(shí)際設(shè)定根據(jù)需要定義):

  3.3 配置主從工作模式

  完成基本調(diào)試后,確定電機(jī)的優(yōu)化、運(yùn)行都正常后,根據(jù)配置的主從方案,來進(jìn)行主從工作模式的設(shè)置。

  3.3.1 配置直接轉(zhuǎn)矩分配方式

  在直接轉(zhuǎn)矩工作模式時(shí),主機(jī)工作在速度模式,從機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式,而從機(jī)設(shè)定為轉(zhuǎn)矩控制方式共有兩種不同的方法:

  a. 通過參數(shù)直接選擇轉(zhuǎn)矩工作模式

  選擇從機(jī)轉(zhuǎn)矩工作模式P1300=22 or 23(圖11),

西門子變頻器6SL3244-0BB13-1PA1

  圖11 電機(jī)工作模式設(shè)定

  然后在轉(zhuǎn)矩的給定值P1503處()選則主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值r079(實(shí)際值r080也可以,但是設(shè)定值相對(duì)波動(dòng)?。▓D12)。

西門子變頻器6SL3244-0BB13-1PA1

  圖12

  將從機(jī)的控制字命令源連接到主機(jī)的控制字,用來得到相同的啟動(dòng)邏輯,保證主從設(shè)備的同時(shí)啟動(dòng)、停止,并實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)。(圖13 )

西門子變頻器6SL3244-0BB13-1PA1

  圖13

  b. 通過參數(shù)切換,旁路速度調(diào)節(jié)器的輸出到轉(zhuǎn)矩直接設(shè)定

  選擇從機(jī)轉(zhuǎn)矩工作在速度模式,P1300=20 or 21,然后設(shè)定P1501切換速度模式到轉(zhuǎn)矩模式,P1503轉(zhuǎn)矩設(shè)定源鏈接主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定r079(圖15),

西門子變頻器6SL3244-0BB13-1PA1

  圖15

  3.3.2 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式

  在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅時(shí),主機(jī)從機(jī)都工作在速度模式,P1300=20or 21,從機(jī)的設(shè)定速度在主機(jī)設(shè)定速度的基礎(chǔ)上附加一個(gè)偏差速度?V(通常10%,僅作參考),超前或滯后的關(guān)系由實(shí)際的電機(jī)位置決定見下圖:

西門子變頻器6SL3244-0BB13-1PA1

  圖16

  A方案工作時(shí):從機(jī)的速度設(shè)定值滯后主機(jī)速度設(shè)定值,Nset從= Nset主-?V;

  B方案工作時(shí):從機(jī)的速度設(shè)定值超前主機(jī)速度設(shè)定值,Nset從= Nset主+?V;

  C方案工作時(shí):從機(jī)的速度設(shè)定值超前主機(jī)速度設(shè)定值,Nset從= Nset主+?V;

  D方案工作時(shí):從機(jī)的速度設(shè)定值滯后主機(jī)速度設(shè)定值,Nset從= Nset主-?V;

  然后設(shè)定轉(zhuǎn)矩限幅的源P1522連接到主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值r079(如圖17)

西門子變頻器6SL3244-0BB13-1PA1

  圖17

  當(dāng)啟動(dòng)后,由于速度偏差的存在,從機(jī)與主機(jī)間的材料迅速拉緊,從機(jī)的速度環(huán)快速進(jìn)入飽和狀態(tài),輸出轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩限幅決定,從而實(shí)現(xiàn)了主從負(fù)荷分配。

  同時(shí)對(duì)于可能斷帶的材料,該方式起到很好的保護(hù)作用。當(dāng)材料斷開,從機(jī)從速度環(huán)快速退飽和,轉(zhuǎn)入速度閉環(huán),不會(huì)導(dǎo)致飛車


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