德國力士樂REXROTH伺服機(jī)

速度積分時間常數(shù)

　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);

　　2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。- 般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

　　速度反饋濾波因子

　　1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;

　　2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引|起振

　　蕩;

　　德國力士樂REXROTH伺服機(jī)的參數(shù)設(shè)置

　　3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

　　大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

　　1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

　　3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;

　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時, 驅(qū)動器認(rèn)

　　為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON ,否則為OFF ;

　　6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù); .

　　7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

　　8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;

　　9、設(shè)置到達(dá)速度;

　　10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON ,否則為0FF ;

　　11、 在位置控制方式下,此參數(shù);

　　12、 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。